Single-arm YuMi｜協働型単腕ロボット
単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【その他の特長】 ■柔軟で高精度の動作 ■選べる据付面 ■“足下” まで使える可動範囲 ■短いサイクルタイムの達成 ■安全柵不要（要リスクアセスメント） ■リードスルーの柔軟性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
型番・ブランド名
Single-arm YuMi
用途／実績例
超軽量マグネシウム製アームは、7軸方式（ハンドのサーボを除く）。 6軸方式よりも有利な敏捷性に加え、人間のように腕を折りたたみ、 隙間を縫うようなしなやかな動きが可能です。 設置方向も選択でき、狭いスペースでの様々な自動化に対応します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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この製品に関するニュース（3）
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ABB、次世代ロボティクス制御プラットフォームOmniCoreを発表
ABB ロボティクスはビジネスの強化と将来的な発展を可能にする、より高速で高精度かつ持続可能なインテリジェントオートメーションプラットフォーム「OmniCore」を発表します。 クラス最高水準であるOmniCoreのモーション性能は、複数のロボットを最大1,600mm/秒の高速で動作させつつ、0.6mm以下の軌跡精度を実現します。これにより、アーク溶接、携帯電話ディスプレイの組立て、接着、レーザー切断などの精密分野における新たな自動化の可能性が広がります。全体としてOmniCoreは、従来のABBコントローラとの比較でロボットの動作を最大25%高速化し、消費エネルギーを最大20%削減します。 OmniCoreの1,000以上のハードウェアおよびソフトウェア機能により、お客さまは簡単に設計、運用、保守、および最適化を実行できます。これはABBのAbsolute Accuracy、PickMaster Twinを含むソフトウェア機能と、外部軸やビジョンシステムからフィールドバスに及ぶハードウェアオプションによって実現されています。
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世界で最も遠隔地にあるロボットがアマゾンの植林プロジェクトを自動化
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取り扱い会社
ABBロボティクスは、ABBの4つのビジネスエリアのひとつ、ロボティクス＆ディスクリート・オートメーションの主要部門であり、世界有数のロボットサプライヤです。 私たちは53カ国、100以上の拠点で活動し、多様な産業や用途向けに40万台以上のロボットソリューションを出荷しています。お客さまが柔軟性、効率性、安全性、信頼性を向上させ、未来のコネクテッド&コラボレーティブファクトリーのに向けて前進することを支援します。
