【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動
■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介！
卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード：Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot
基本情報
■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム ＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可 ＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット ＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。） ＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御 ＊オプション製品 - コンベアーベルト 光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット 1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
価格情報
DOBOT Magician Educational Version 税別226,000円 DOBOT Magician Standard Version 税別180,000円
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
応相談
数量により納期は変動しますのでお問い合わせください。
型番・ブランド名
DOBOT Magician
用途／実績例
- 製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ（ワーク）の移動 画像認識・処理を利用したパーツの選別 - ロボットアームの制御学習 - 生産管理部門や製品開発部門での活用 ＊解説記事にて、代表的な導入パターンをご紹介しています。 https://learninglab.afrel.co.jp/1145/
関連動画
ラインアップ（4）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| AFD-ED21：DOBOT Magician Educational Version | Standard VersionにBluetoothモジュール、Wi-Fiモジュール、ジョイスティックコントロールキットといった周辺パーツがセットになっています。 |
| AFD-ST38：DOBOT Magician Standard Version | ロボットアーム本体に、吸盤キット、グリッパー、ライティングとドローイングのキット、3Dプリントキットがセットになっています。 |
| AFD-CV8：コンベヤーベルト | 本体と光電スイッチ、カラーセンサー、木製ブロックのセット |
| AFD-SLRK：スライダーレールキット | 1m以上の長さを持つスライダーレール本体、ワイヤーセット、ツールキットのセット |
カタログ（1）
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この製品に関するニュース（49）
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◆動画で分かりやすく機能を紹介◆小型ロボットアームDOBOT Magician 可搬重量テスト（吸引カップ） 編
「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか？」という検証を行った動画を公開しました。 内容詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://www.ipros.jp/product/detail/2000619331 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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◆動画で分かりやすく機能を紹介◆小型ロボットアームDOBOT Magician 最大速度 編
実際のプログラミング画面やDOBOTMagicianの動きとともに、その機能を動画でご紹介します。 内容詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://www.ipros.jp/product/detail/2000618730 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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◆技術情報（サンプルプログラムあり）を公開しました◆小型ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキング
対象物が重なり合っている状態でも個々に認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す事例ををご紹介します！ 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/5d8890ade413db114e99 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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◆技術情報（サンプルプログラムあり）を公開しました◆グリーンバックから対象物の輪郭を抜き出す（AI、画像認識）
AI（画像認識）で対象物を分類しロボットアームで仕分けをするための「対象物の領域取得方法」をご紹介します！ 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/57bdc00464d6ec703fc7 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
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◆技術情報（サンプルプログラムあり）を公開しました◆触れ合う対象物を個々に認識、AIで判別して、小型ロボットアームDOBOT Magicianで移動させる
触れ合う複数種類の対象物を判別して仕分けするプログラムを作成した事例ををご紹介します！ 詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/2b35b6290c0e959fa52a ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/
