【AGVのBMS制御と通信】自走ロボット用ダイレクトモータ
リチウム電池のBMS制御とSOC管理を解説。軽量なスマートAMRの足回りに検討可能なインホイールモータ。
自律的に走行ルートを判断するAMR（自律走行搬送ロボット）等の電源として、リチウムイオン電池の採用が進んでいます。その際、単なる電源としてではなく「BMS（バッテリーマネジメントシステム）」を通じた車両制御との連携が重要になります。 鉛蓄電池は電圧からおおよその残量を推測していましたが、リチウムイオン電池はBMS基板を搭載しており、各セルの電圧・温度、SOC（充電状態）、SOH（劣化状態）をミリ秒単位で監視しています。このデータをCAN通信などで上位の車両コントローラへ送信することで、AMRは「残量が少ないから自動で充電ステーションへ向かう」「バッテリ温度が高いから走行速度を落とす」といった高度な自律制御が可能になります。 当社取り扱いの「ダイレクト型インホイールモータ（HSMシリーズ）」は、こうしたスマートな制御を行う軽量なAMRやサービスロボットの駆動部として検討可能なモーターです。
基本情報
■ BMS（バッテリ管理システム）と通信の要点 ・SOC（State of Charge）管理：電流の積算や電圧監視により、バッテリの正確な残量を把握し、不意のシステムダウンを防止。 ・通信プロトコル：CANopenやRS485等の通信を用いて、バッテリ側からエラー信号（過電流や過熱警告）をロボット本体へリアルタイムに伝達。 ■ 軽量自走ロボット向け ダイレクト型インホイールモータ（HSMシリーズ）の特長 ・減速ギアを持たないダイレクトドライブ構造のため、ギアのバックラッシュ（ガタつき）がなく、上位コントローラからの緻密な走行指示をダイレクトに車輪へ伝える用途に活用できます。 ・ギアの摩擦音が発生しない静音仕様であり、オフィスや病院等で稼働する通信連携型のスマートモビリティの足回りとして検討可能です。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
信頼できる国内メーカーの同等製品と比較して、「実質半額以下」という圧倒的な低価格を実現しています。予算の制約でギヤヘッドを用いた車輪ユニットで妥協することなく、ロボットのスマートな設計を維持したまま、スピーディなPoC（概念実証）やプロトタイプ開発が可能です。 1台のサンプルからご提供いたします。海外製品のため、サンプル手配時は別途輸送費等がかかる場合がございます。詳細な価格はお見積りをご依頼ください。
納期
型番・ブランド名
HSMシリーズ
用途／実績例
【BMS連携・スマートロボットでの用途検討例】 ・バッテリ残量（SOC）を監視しながら自律的に充電を行う、軽量なAMR（自律走行ロボット）の足回り ・病院内やオフィス環境を静かに走行する、案内ロボットや配膳ロボットのダイレクト駆動輪 ・通信制御基板と連携して動作する、小型の搭乗型モビリティや電動アシスト台車の駆動ユニット 【当社モータ ラインナップ】 ・軽量自走ロボット用 ダイレクトモータ（HSMシリーズ） ・重量物搬送AGV用 ホイール型ギヤ付きモータ（WGMシリーズ） ・自動化装置・位置決め用 ACサーボモータ（CMSシリーズ） ・コンベア等の駆動用 ブラシレスモータ（CMHシリーズ） ・小型ギヤードモータ（SGMシリーズ） / ブラシ付きDCモータ（CMBシリーズ）
詳細情報
関連動画
ラインアップ（10）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| 4.5インチ | （想定重量120kg） |
| 5.5インチ | （想定重量200kg） |
| 6.5インチ | （想定重量100kg・190kg） |
| 8.0インチ | （想定重量300kg） |
| 9.5インチ | （想定重量240kg・270kg） |
| 13.0インチ | （想定重量190kg） |
| 14.0インチ | （想定重量180kg） |
| 15.0インチ | （想定重量160kg） |
| 16.0インチ | （想定重量150kg） |
| 全シリーズ | ※デュアルACサーボドライバもラインナップしております。 |
