【発泡スチロール減容・自動回収】回収AGV用ハブサーボモータ
溶剤減容による廃発泡スチロール削減と自動回収を解説。現場内を巡回する回収AGV・自走ロボットに検討可能なインホイールモータ。
物流倉庫や製造工場において、梱包材として大量に発生する「廃発泡スチロール」は、その極めて大きい容積ゆえに保管場所を圧迫し、廃プラスチック処理コストを高騰させる大きな要因となっています。 1kgの廃発泡スチロールを1Lの専用溶剤（HM溶剤）でゲル状に溶解・減容し、プラントで再資源化するシステムは、廃棄物のかさ減らしとリサイクル率向上を両立する画期的なソリューションです。 この減容処理をさらに効率化するため、工場内や配送センター内を自動巡回して、かさばる発泡スチロールを処理装置まで運搬する「自動回収ロボット（回収AGV）」の導入が進んでいます。 当社取り扱いの「HSMシリーズ（ハブサーボモータ）」は、車輪内部にダイレクトドライブモータを内蔵したインホイールモータです。ギヤ等の伝達機構を必要としないため、低床でコンパクトな回収ロボットやスマートAGVの足回りとして検討可能な駆動ユニットです。
基本情報
■ 廃発泡スチロール減容・構内回収の要点 ・かさばる廃棄物の効率回収：軽量だが容積の大きい発泡スチロールは、発生場所から減容処理装置までの回収自動化が人手不足解消と作業効率化の鍵となります。 ・低床・コンパクトな自走足回り：通路が狭い現場でも滑らかに移動できるよう、駆動部（モータ）の突き出しを抑えた低床なロボット構造が求められます。 ■ インホイールモータ（HSMシリーズ）の特長 ・ダイレクトドライブ機構：ホイール内部にモータとエンコーダを一体化しており、減速機やベルトが不要なため、エネルギーロスが少なく高い省スペース性を実現します。 ・スムーズな走破性と静音性：ダイレクト駆動による高精度な回転制御と静音性により、工場内や倉庫内を安定して自動走行するスマートAGVに活用できます。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
国内メーカーの同等インホイールモータと比較して、半額以下という圧倒的な低価格を実現しています。 インホイールモータの初期導入コストを大幅に抑えることで、ロボティクス開発やR&Dにおける試行回数を劇的に引き上げることが可能です。 量産時の数量や、タイヤ素材・シャフト形状のカスタム仕様（ODM）によって価格は変動いたしますので、インホイールモータの仕様要件と合わせてお気軽にお見積りをご依頼ください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
型番・ブランド名
クルー株式会社 インホイールモータ HSMシリーズ
用途／実績例
【廃材回収・スマート物流における用途検討例】 ・廃発泡スチロールやダンボールを構内回収する、自走式回収ロボット（AGV/AMR）の走行軸 ・減容処理装置へ材料を自動投入する、低床型自動搬送台車（インホイール駆動） ・スマート工場内を自動で巡回・清掃・回収を行うサービスロボットの駆動部 ・医療・福祉施設やクリーンルーム内で静音走行が求められる電動台車 【HSMシリーズ / 関連モータ ラインナップ】 ・ハブサーボモータ / インホイールモータ（HSMシリーズ）：ダイレクトドライブ・スマートAGV向けモデル ・車輪・ギヤヘッド一体型のコンパクト駆動をお探しの場合：ホイールギヤードモータ（WGMシリーズ） ・減容装置内の投入コンベア等、薄型送り機構向け：パラレルギヤードモータ（PGMシリーズ）
詳細情報
関連動画
ラインアップ（4）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| 超小型・ウレタンタイヤシリーズ（4.5〜6.5インチ） | クリーンルームや屋内平坦路での搬送ロボットに最適なウレタンタイヤモデル（HSM055UR, HSM065UR等）。高静音・高耐荷重で最高300kg積載対応（定格トルク 10〜20Nm）。 |
| 標準・ゴムタイヤシリーズ（6.5〜10.0インチ） | 走破性に優れた汎用ゴムタイヤモデル（HSM065RB, HSM080RB, HSM095RB, HSM100RB等）。シングル/ダブルシャフト、IP65防水対応で多様な車体構造に適合。 |
| 大口径・高速走行シリーズ（13.0〜16.0インチ） | 最高12.2km/hの高速走行・屋外走行に対応する大口径モデル（HSM130RB, HSM140RB, HSM150RB, HSM160RB等）。段差乗り越えや長距離搬送に威力を発揮。 |
| 特殊ホイール・カスタムモデル（メカナム/ブレーキ付） | 全方向移動を可能にするメカナムホイール（MW）や全自動停止時の安全性を高める電磁ブレーキ付き（B）仕様、ノンパンクタイヤ等の個別カスタム。 |
