【CAN対応電池・AGV向け】インホイールモータ
リチウム電池のスマート化とAGVのDX保全を解説。次世代搬送ロボットの足回りに検討可能なインホイールモータ。
工場や物流倉庫の無人化を支えるAGV（無人搬送車）やAMR（自律走行ロボット）において、動力源となるバッテリーの管理は稼働率を左右する重要課題です。 従来の鉛電池から、寿命や残量をCAN通信でリアルタイムに「見える化」できるスマートリチウムイオン電池への移行が進んでおり、突然の停止を防ぐDX保全が実現しつつあります。この「スマートな電池」を搭載する次世代AGVには、駆動部（足回り）にも同じく省スペースでスマートなモーターが求められます。 当社取り扱いの「HSMシリーズ（ハブサーボモータ）」は、車輪内部にモータとエンコーダを内蔵したダイレクトドライブ型のインホイールモータです。ギア等の伝達機構を持たないため、リチウム電池や制御ユニットの搭載スペースを広く確保でき、機体を極限まで低床化・コンパクト化することが可能です。スマート工場向けAGVの先進的な足回りとしてご検討いただけます。
基本情報
■ スマート電池・AGV開発の技術的要点 ・DX保全による稼働率向上：CAN通信で電池の状態（電圧・電流・温度）を上位システムへ送り、突然のダウンタイムを防ぐと同時に、モーターの走行データと統合した高度な機体管理が求められます。 ・機体のコンパクト化：高エネルギー密度のリチウム電池の恩恵を最大限に活かすため、駆動ユニット側もギヤやベルトを排除した省スペース設計が理想的です。 ■ インホイールモータ（HSMシリーズ）の特長 ・ダイレクトドライブの静音性と高効率：ギヤの噛み合いロスや騒音がないため、静かな環境が求められる病院・福祉施設やクリーンルーム内での稼働に最適です。 ・低床化設計：車輪自体が動力となるため、薄型のスマートAGVや自走式ロボットの設計自由度を飛躍的に高めます。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。
価格情報
国内メーカーの同等インホイールモータと比較して、半額以下という圧倒的な低価格を実現しています。 インホイールモータの初期導入コストを大幅に抑えることで、ロボティクス開発やR&Dにおける試行回数を劇的に引き上げることが可能です。 量産時の数量や、タイヤ素材・シャフト形状のカスタム仕様（ODM）によって価格は変動いたしますので、インホイールモータの仕様要件と合わせてお気軽にお見積りをご依頼ください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
型番・ブランド名
クルー株式会社 インホイールモータ HSMシリーズ
用途／実績例
【スマート物流・自走ロボットにおける用途検討例】 ・CAN通信対応リチウム電池を搭載する、スマート工場向けAGV/AMRのメイン駆動輪 ・機体の低床化が必須となる、棚下潜り込み型ピッキングロボットの足回り ・病院やオフィスなど、静音性が重視されるサービスロボット、案内ロボット ・バッテリーとモータの稼働データを統合管理する次世代電動モビリティ 【HSMシリーズ / 関連モータ ラインナップ】 ・ハブサーボモータ / インホイールモータ（HSMシリーズ）：ダイレクトドライブ・次世代AGV向けモデル ・高トルク牽引と車輪一体型を両立したい場合：ホイールギヤードモータ（WGMシリーズ） ・1トン超えの大型AGV（DCバッテリー駆動）向け：低電圧・大出力コアードモータ（CMHシリーズ）
詳細情報
関連動画
ラインアップ（4）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| 超小型・ウレタンタイヤシリーズ（4.5〜6.5インチ） | クリーンルームや屋内平坦路での搬送ロボットに最適なウレタンタイヤモデル（HSM055UR, HSM065UR等）。高静音・高耐荷重で最高300kg積載対応（定格トルク 10〜20Nm）。 |
| 標準・ゴムタイヤシリーズ（6.5〜10.0インチ） | 走破性に優れた汎用ゴムタイヤモデル（HSM065RB, HSM080RB, HSM095RB, HSM100RB等）。シングル/ダブルシャフト、IP65防水対応で多様な車体構造に適合。 |
| 大口径・高速走行シリーズ（13.0〜16.0インチ） | 最高12.2km/hの高速走行・屋外走行に対応する大口径モデル（HSM130RB, HSM140RB, HSM150RB, HSM160RB等）。段差乗り越えや長距離搬送に威力を発揮。 |
| 特殊ホイール・カスタムモデル（メカナム/ブレーキ付） | 全方向移動を可能にするメカナムホイール（MW）や全自動停止時の安全性を高める電磁ブレーキ付き（B）仕様、ノンパンクタイヤ等の個別カスタム。 |
