■ 多関節ロボット・アーム駆動の要点 ・高いねじり剛性と低バックラッシ：アーム先端での作業精度を落とさないため、歯車のガタつきが少なく、急停止時でもたわみのない高剛性な減速機構が必要です。 ・耐衝撃性：急停止やワーク衝突時のショック荷重を複数歯車で受け止め、破損を防ぐ耐久性が求められます。 ■ 精密遊星減速機（PLE/PLFシリーズ）の特長 ・高トルク伝達：同サイズの他方式減速機と比較して圧倒的なトルクを発生し、コンパクトな関節サイズで大きな可搬重量を実現します。 ・サーボモータの性能を最大化：入力軸と出力軸が同一直線上にあるためバランスが良く、モータの高応答な制御をロスなく伝達します。 ・試作・小ロットから全数国内検品を実施してお届けします。

低価格帯材料の採用と、確立された量産体制により大幅なコストダウンを実現しています。業界スタンダードの設計方法を取り入れており、リードタイムが短く既存設備からの置き換えもスムーズです。ご希望の回転数やトルク（減速比）、無励磁式ブレーキの有無によって価格が変動いたしますので、詳細はお気軽にお見積りをご依頼ください。

PLF / PLEシリーズ

【ロボットアーム関節における用途検討例】 ・垂直多関節ロボットのメイン関節（旋回・曲げ軸）の駆動 ・人と共存する協働ロボットのスリムなアーム内蔵用減速機 ・スカラロボット（水平多関節）のZ軸（昇降）およびR軸（回転） ・重量物をピッキングするガントリーロボット・直交ロボットの駆動軸 【PLE/PLFシリーズ ラインナップ】 ・PLEシリーズ：丸型フランジ・標準バックラッシモデル ・PLFシリーズ：角型フランジ・高剛性モデル ※各種サーボモータやステッピングモータとの組み合わせに幅広く対応。