Vecow 同時定位マッピングシステム VTK SLAM Kit
リアルタイム3Dマッピングシステム 自律走行車、マシンラーニング、フリート管理、IoT向け
特長 Intel RealSense Depth Camera D455(カメラ) ■RGBおよび深度センサーの両方に対応したグローバルシャッター ■深度センサー ■4mで2%未満の深度精度 ■高解像度RGBセンサー(1MP) SPC-7100(PC) ■第11世代 Core i7/i5/i3 CPU (Tiger Lake UP3) ■ファンレス動作(TDP 15W CPUまで) ■DDR4-3200MHz (最大32GB) ■拡張温度対応 -40~75℃(15W TDP CPU搭載時) ■ワイドDC入力9~55V ■イグニッションキーによる制御(16モード) ■鉄道規格 EN50155 認証 XSENS MTI-670(IMU) ■小型、IP51準拠のGNSS/INS ■0.2 deg ロール/ピッチ&メーターレベル ■外部GNSS受信機に接続可能 OS0-32(Lidar) ■フレームあたりの固定解像度 ■カメラグレードの近赤外線および強度データ ■マルチセンサー・クロストーク耐性 ■デュアル・リターン・モードの導入
基本情報
仕様 SPC-7100(PC) CPU:Quad Core Intel Core i7/i5 Processor(Tiger Lake UP3) GPU:Intel Iris Xe Graphics メモリ:DDR4 SO-DIMM 3200MHz 32GB OS:Linux カメラ イメージセンサーテクノロジー:グローバルシャッター(RGB・深度センサー) 深度:最大1280x720, 90fps, FOV 87° x 58°, <2% at 4mの精度 コネクタ:USB 3.1 Type-C IMU センサーフュージョン Roll, pitch: 0.2deg RMS Yaw/heading: 0.8deg RMS Position 1m CEP Velocity: 0.05m/s RMS ジャイロスコープ 標準フルレンジ:2,000 deg/s 加速度計 標準フルレンジ:10g Lidar 視野角:垂直:90° / 水平:360 距離:35m@100klx太陽光、90%以上の検出確率 (10%ランバート反射率、1,024@10Hzモード)
価格情報
オープン価格
納期
型番・ブランド名
VTK SLAM Kit・Vecow
用途/実績例
ロボット、ドローン、自律走行車向け リアルタイム3Dマッピング