FOG INS ±400°/s バイアス安定性≤0.03°/h

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検出範囲 ±400°/s、バイアス安定性 ≤0.03°/h、加速度計、磁気センサ、気圧計、GNSS、連続1万時間以上の動作が可能

INS912 シリーズは、ジャイロに光ファイバーを使用。検出範囲 ±400°/s バイアス安定性 <0.03°/h (INS912-2A) <0.07°/h (INS912-3A) <0.3°/h (INS912-3B) その他、水晶用いた加速度計、3軸磁気センサ、気圧計、マルチモードGNSSモジュールで構成されており、ナビゲーションのアルゴリズムで慣性航法の方位、GNSSの方位、車速計の情報を最適に融合します。 GNSSに頼れない状態でも姿勢、方位、位置、速度等のかなり精度の高い情報が得られます。外部のさまざまなセンサとの接続もでき、連続10000時間以上の動作が可能になります。寸法・重量： 148.5 x 148.5 x 145.5 (mm), <5kg (INS912-2A) 135 x 116 x 126 (mm), <1.5kg (INS912-3A) 134 x 116 x 126 (mm), <1kg (INS912-3B) 動作温度範囲：-40°C ~ 60°C 開発・製造：I-NAV Technology社（深圳市天陸海導航設備技術有限公司）

基本情報

（GNSS） RTK 利用時の測位精度 (RMS) 水平: ≤1cm + 1ppm(1σ) 垂直: ≤1.5cm + 1ppm(1σ) （対応ナビゲーション） BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b （ジャイロ）検出範囲：±400°/s バイアス安定性 (1σ)： <0.03°/h (INS912-2A) <0.07°/h (INS912-3A) <0.3°/h (INS912-3B) （加速度計）検出範囲： ±30g (INS912-2A) （方位精度）デュアルアンテナ：0.1°, 2m baseline 姿勢精度 (RMS) GNSS 有効時リアルタイム：0.02° 後処理 0.015° 停止期間 30mins：0.1° (INS912-2A) 自己位置推定精度 *15min (two-position alignment)： 0.3° x セカント緯度 (INS912-2A) タイミング精度：20ns 更新レート：≥200Hz 速度制度：0.05m/s

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用途／実績例

航空機、船舶、潜水艇、自動運転、建機・クレーン・農機の無人運転、モバイルマッピング、（地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない）地下でのナビゲーションシステムに最適です。

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取り扱い会社

カンタム・ウシカタ株式会社

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カンタム・ウシカタは最先端のレーザー、ロボット、計測技術のエキスパートです。カンタム・ウシカタ株式会社は１００年前に測量機器の製造会社として創業しました。その後、測量機器はもとより、レーザー発振器および関連光学機器の取扱いを行なって参りました。近年ではロボティクス事業部を立ち上げ、協働ロボット・産業用ロボット，サービスロボットを提供することによって社会貢献をめざしています。

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