FOG & MEMS INS Z軸バイアス安定性≤0.03°/h

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X/Y軸 MEMS、Z軸 FOG、加速度計、GNSS付き小型軽量 500g、自動運転・地下でのナビゲーションシステムに最適

X軸 (Roll), Y軸 (Pitch) に安価なMEMS、Z軸 (Yaw) に自社開発のFOGを採用、価格を抑え高精度を実現したINSになります。バイアス安定性は X軸, Y軸は <10°/h、Z軸は <0.03°/h 廉価版でZ軸を <0.2°/h にした製品もそろえております。 RTK 測位の機能が付いたGNSSモジュール、車速計も盛り込み高度なナビゲーションが可能。動作温度範囲全体で温度補正がなされ、厳しい環境でも位置、速度、姿勢の状態を cm レベルの精度でリアルタイムに出力し、衛星信号を失った後でもしばらくは維持することができます。自動車法規に準拠した設計、車両の運動状態を認識したナビゲーションのアルゴリズムを使用、複数のセンサとの接続、オンラインでのソフトウェアアップグレード機能、パラメータの自動校正機能もあり。レベル4を見据えた車両の自動運転、建機・クレーン・農機の無人運転、モバイルマッピング、地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない地下でのナビゲーションシステムに最適です。開発・製造：I-NAV Technology社（深圳市天陸海導航設備技術有限公司）

基本情報

製品名： INS332-3A (X,Y軸<10°/h, Z軸<0.03°/h) INS632-2A (X,Y軸<10°/h, Z軸<0.2°/h) （GNSS） RTK 利用時の測位精度 (RMS) 水平: ≤1cm + 1ppm(1σ) 垂直: ≤1.5cm + 1ppm(1σ) （対応ナビゲーション） BDS：B1/B2；GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b （加速度計）検出範囲：±6g （ナビゲーション）水平測位精度 (RMS)：2cm+1ppm 垂直測位精度 (RMS)：2.5cm+1ppm 水平速度 (RMS)：0.03m/s 垂直速度 (RMS)：0.06m/s 姿勢精度 (STD)：0.1° 方位精度 (STD)： 0.2°/1m baselines 寸法（INS632-2A) 116 x 100 x 62(mm) （INS332-3A) 156 x 100 x 50.4(mm) 重量 ≤500g 動作温度範囲 -40℃～ 60℃

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用途／実績例

将来のレベル4を見据えた車両の自動運転建機・クレーン・農機の無人運転モバイルマッピング（地下駐車場・トンネル・その他衛星信号が届かない）地下でのナビゲーションシステム

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取り扱い会社

カンタム・ウシカタ株式会社

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カンタム・ウシカタは最先端のレーザー、ロボット、計測技術のエキスパートです。カンタム・ウシカタ株式会社は１００年前に測量機器の製造会社として創業しました。その後、測量機器はもとより、レーザー発振器および関連光学機器の取扱いを行なって参りました。近年ではロボティクス事業部を立ち上げ、協働ロボット・産業用ロボット，サービスロボットを提供することによって社会貢献をめざしています。

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