自律走行型ロボット『KMR iiwa』
高い可動性と柔軟性！レーザースキャナーにより、自律的にナビゲートします
『KMR iiwa』は、軽量センシティブロボット「LBR iiwa」と、自律走行型 プラットフォームの長所を組み合わせた移動式アシスタントロボットです。 「LBR iiwa」の各軸に装備された7つの特殊なジョイントトルクセンサーにより、 周辺環境に対して非常に高感度。 安全柵なしでナビゲートし、外部との接触により直ちに停止します。 また、特別に開発されたメカナムホイールにより全方向への移動と360度の回転が可能です。 【技術データ（抜粋）】 ■車両高：700mm ■車両長さ：1,080mm ■車両幅：630mm ■重量：390kg ■最大可搬重量：170kg/200kg（iiwa除く） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【その他の技術データ（抜粋）】 ■最大速度（前後左右方向）：3.6km/h ■最大速度（対角線方向）：2km/h ■ホイール径：250 ■クリーンルームクラス：ISO5 ■障害物の高さ：車両長方向移動 最大5mm/車両幅方向 最大3mm ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
用途／実績例
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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取り扱い会社
KUKA Japan株式会社は世界的に有名な産業用ロボットメーカーであるKUKA Deutschland GmbHの100％出資子会社として、2007年7月24日に設立しました。 KUKAはPCベースのコントローラーを世界に先駆けて開発し、ウインドウズプラットホームをベースにシステムインテグレーションの簡易化と周辺システムとの円滑なコミュニケーションを実現しました。 さまざまな素材を採用し、KUKAのロボットは高精度かつ高い剛性を保ち、製造現場の生産性と繰り返し作業工程を最適化します。 KUKAロボティクスジャパン株式会社はドイツKUKA社が製造する高性能ロボットとソフトウエアを、広く日本のお客様へ提供しています。
