人と一緒に作業する！双腕スカラロボット duaro（ デュアロ）
導入がしやすく、キャスター付きで移動も簡単！ 人と共存作業できる革新的な双腕スカラロボットです！
川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。 ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室が、 ご提案、導入サポートをいたします。 ■duAroの特徴 1:人との共存作業 低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。また万が一、人とロボットが衝突しても、衝突検知機能により瞬時にロボットを停止させることが可能です。 ※リスクアセスメントを実施し、十分にリスク低減をした上でご使用ください。 2:省スペース 同軸上に配置した2アームを1台のコントローラで制御し、人ひとり分のスペースに設置することが可能です。同軸双腕構造としたことで双腕作業の他に、スカラロボット2台では実現できない２本の腕を使った協調動作も可能となっています。 3:簡単設置 アームを設置した台車の中にコントローラも収納しました。これにより台車ごと移動させて簡単に設置することが可能です。 4:簡単教示 アームを持ったダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です。
基本情報
【主な仕様】 ・動作自由度（軸）：各アーム4 ・最大可搬重量：各アーム2kg（両アームで4kg） ・位置繰り返し精度：±0.05mm ・制御軸数：最大12 ・駆動方式：フルデジタルサーボ ・教示方式：ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式 ・本体質量:約200kg その他詳細はカタログをご覧ください。 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
100万円 ~ 500万円
納期
応相談
用途／実績例
■用途例 ・ネジ締め ・バラ積み電子部品の整列 ・基板実装 ・スプレーコーティング ・基板検査装置へのロード、アンロード ・電子チップ検査 ・基板袋詰め ・基板検査 ・分注作業 ・プラボトル箱詰め ・お菓子の箱詰め ・おにぎりのトレイ詰 など
カタログ（4）
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この製品に関するニュース（1）
取り扱い会社
株式会社京二は創業75年の機械工具の専門商社です。 設立以来、不二越等の基幹代理店の1社として活動していますが、当社の特徴は以下になります。 1：ロボットシステムの構築 40年以上前より産業用ロボット、自動化システムの販売を手掛けており、専門部隊のロボット推進室を中心にして自動車、建機、産機メーカー、食品業界などのお客様へ多くの導入実績を誇ります。 ロボットに限らず自動化装置、AGVまでトータルのご提案をいたします。 2：中国工具、中国製品の販売 中国製切削工具の輸入販売を業界に先駆けて2005年より取組み、現在までに日本全国で2千社以上のお客様へ導入し、生産コストの低減を実現して参りました。 中国の日系企業や外資系企業で採用されている実績がある高品質のメーカーのみを厳選しています。 3：油圧機器の販売、工事対応 75年以上の豊富な経験があり、約20人の有資格者がお客様の「様々な油圧の困りごと」を解決いたします。 油圧だけでなく電機、機械設備、搬送関連、水処理までトータルで工場内の修理、工事も可能です。 営業拠点は国内は東京、名古屋、神奈川、千葉、群馬、山形にあります。
