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PID制御とは、温度制御などに用いられる制御方式のことです。目標とする値を設定したあとセンサーで現在の値を読み取って、目標値に近づけようと自動で調整します。 たとえば、従来のオンオフ動作における問題。 身近なところでは、バイメタル式の電気こたつに採用されています。電気こたつのオンオフ動作では、目標温度まで100％の出力で上昇したあとに設定温度を超えると0％になり、温度が下がることで温度調整を行います。しかし、目標温度から戻りすぎや行き過ぎ（オーバーシュート）が発生しやすく、波を打つような制御結果になってしまい、理想的な温度調整にはいたりません。 構造が簡単なため安価に構成できる点はメリットですが、このような問題もあるのです。 それを解決できるのがPID制御です。 ▶「PID制御のメカニズムやその役割」を詳しくお知りになりたい方は、【コラム記事】をご覧ください。 ▶「ゲイン（パラメータ）の働き」を詳しくお知りになりたい方は、【本資料】をご覧ください。

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