手首関節モジュール『i-WRIST』
複雑な形状のワークへの作業もタクトタイムが短い！
『i-WRIST』は、高速性、操作性、省スペースをはじめとする さまざまな特長をもつ手首関節モジュールです。 細かい姿勢変更が高速かつ精確にでき、ロボット用プログラミング言語が 不要だから使いやすいといった特長が備わっております。 直動アクチュエータなどを組合わせると装置を小型化でき、従来の ロボットを用いた自動化装置の約半分のスペースで装置化が可能。 特異点や配線ケーブルのねじれ問題から解放され、生産現場の 課題解決をサポートします。 【特長】 ■高速性、操作性、省スペース ■細かい姿勢変更が高速かつ精確にできる ■ロボット用プログラミング言語が不要 ■従来のロボットを用いた自動化装置の約半分のスペースで装置化 ■特異点や配線ケーブルのねじれ問題から解放 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報
【仕様】 ■サイズ：W417×D365×H196 mm(折れ角90°仕様) ■質量(i-WRIST本体)：約4.9 kg(折れ角90°仕様) ■定格搭載質量(定格慣性モーメント)：1 kg(0.025 kg・m2) ■最大搭載質量(許容慣性モーメント)：3 kg(0.060 kg・m2) ■可動範囲(旋回角)：360° ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
価格帯
納期
用途／実績例
【アプリケーション例】 ■液剤(グリース、接着剤)塗布 ■洗浄 ■外観検査 ■組立 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
