【事例】協働ロボット(FANUC Robot)+ダブルハンドグリッパー
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ピアブ・ジャパン株式会社
■ 協働ロボット用ハンド「piCOBOT」 小型で大真空流量を発生の高効率エジェクターを搭載 真空破壊機構も陽圧を検知した時点で終了する省エネ仕様 ■ 選択式サクションカップ「piGRIP」 個別に最適化できる組み合わせ自由なサクションカップ 各種金具の選択が可能、既存のカップの置き換えが容易 ■ 真空駆動ソフトグリッパー「piSOFTGRIP」 食品産業以外にも玩具等の小型で不規則な形状のピッキングに 把持力は適用される真空レベルによって容易に調整・制御可能 2~3本のフィンガーでワークをつかみます 【動画】「ピースピッキング用AIビジョン FANUCRobot」 (マイクロ・テクニカ社YouTube) https://youtu.be/Cj3rp_0RUrs
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