FRANKA RESEARCH 3
敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォームをご紹介
『FRANKA RESEARCH 3』は、高い安全性を有する先端のAIとロボティクス 研究のためのプラットフォームです。 世界最高水準の力覚ロボットシステムで、使いやすいロボット機能だけでなく ロボットの制御や学習機能への簡単なアクセスにより、研究者の能力を向上。 アームは7つの関節全てにトルクセンサを搭載し、敏感で俊敏な反応が可能です。 【特長】 ■ROS（Robot Operating System）対応 ■簡単ダイレクトティーチング ■高い安全性 ■繰り返し精度：±0.1m ■可搬重量：3kg ■リーチ長：855mm ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【その他の特長】 ■FCI（Franka Control Interface） ・C++ライブラリであるlibfrankaやROSパッケージ群などで構成 ・MATLAB/Simulinkとの連携も可能 ・開発用PCとロボットアームはイーサネットによる高速な双方向通信を行い、 1kHzでのリアルタイム制御とトルク値などの計測が可能 ■DESK ・Apps（専用アイコン）をシーケンシャルに組み合わせることで、直ぐにロボットプログラムを作成可能 ・研究員の定常作業に対する補助ツールとしても利用可能 ■衝突検知 ・全軸トルクセンサーを内蔵 ・ほんのわずかな接触でも動作をストップすることが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
型番・ブランド名
Franka Robotics
用途／実績例
【用途】 ■AIとロボティクス研究 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
