オーダーメイド式軽量ハンド SLG

オンライン設計システムで最適なハンドを手軽に設計！

オーダーメイド式軽量ハンド SLGは、お客様ご自身で、簡単に設計ができるロボットハンドです。特別な環境・専門的知識は必要ありません。シュマルツのホームページ上で公開しているコンフィギュレータ（設計システム）の表示にしたがい、必要な情報を入力するだけで設計が完了します。設計したハンドは、3Dプリンタで一体成形されるため、配管の手間も必要なく、軽量化を実現。ロボットフランジも一体化しているため、お手元に届いたらすぐに、使用することができます。

基本情報

【特長】 ■ ワークやアプリケーションに最適なロボットハンドをオーダーメイドで設計 ■ 専用コンフィギュレータによって、シンプルかつ容易にハンドを設計でき、設計時間を短縮 ■ 3Dプリンタによって配管も一体化したハンドが生成されるため、軽量かつ別途配管作業が不要 ■ ロボットに取付けるためのフランジを含めて設計・製作されるため、素早いセットアップに寄与【設計手順】 1. ワーク情報の入力箱物もしくはオリジナルの形状かを選択し、サイズと重さを入力します。 2. 搬送動作の選択搬送動作（垂直移動、水平移動等）や加速度を入力します。 3. 真空パッドの配置推奨される真空パッドが自動的に配置されます。配置されたパッドの径や位置を変更する事も可能です。オリジナルのワークの場合、任意のパッドを選択し、配置する事ができます。 4. 真空発生器の有無真空発生器の有無（一体型、外付け型等）を選択します。 5. 使用するロボットの選択接続先のロボットを選択します。 6. 設計完了 1～5までの内容を元にSLGの設計が完了し、質量や保持力、必要吸込量が表示されます。

価格帯

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納期

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型番・ブランド名

SLG

用途／実績例

・協働ロボットと組み合わせたピッキング・複雑な形状のワーク搬送

詳細情報

真空発生器一体型：高効率エジェクタが一体化したタイプ。圧縮エアの供給のみで使用可能です。(最大吸込量: 175.3 l/min)
真空発生器外付け型：真空エアを供給して使用します。真空エア用のワンタッチホースコネクタが付属します。工場真空など既存の設備を活用して使用できます。
コボットポンプ ECBPi 接続型：当社コボットポンプ ECBPiとの接続に適したフランジが付属したタイプ。(最大吸込量: 12 l/min) エアレス・ホースレスで真空搬送が可能なため、協働ロボットやAGVと組み合わせたアプリケーションに最適です。

カタログ（4）

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ホワイトペーパー『真空ロボットハンドを搭載した協働ロボットは、どこまで作業効率を高められるか』

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