【自動化事例】双腕協働ロボット 自動車バンパー搬送・糸バリ除去
自動車バンパー等の大型成形品の運搬も双腕ロボットにお任せください!
大型成形品の搬送・糸バリ除去にお困りの皆様方に、「自動車バンパーの運搬・糸バリ除去システム」をご紹介いたします。 【特徴】 ■ロボットがバンパーを把持しながら、同時に糸バリ除去を行います! ■大型のロボットを使用せずに最小の設置面積で作業を実現! ■手先のカメラで糸バリ除去後の製品検査を同時に! ■業界最多の16軸駆動で衝突を避けながら複雑な動きが可能! ■腰を曲げることで最大リーチ、可動範囲を伸ばすことが可能! ■2本の腕で同時にワークを把持し、頭上まで持ち上げることが可能! 【メリット】 ■2本の腕でワークを持ち、大型・長物ワークも安定 ■複雑な曲面形状や意匠面を避けて持つことが可能 ■動作工程内で製品検査を実施、工数削減に寄与 ■Blockly(ビジュアルプログラミング)で専門的な知識が無くても教示が可能 ■ボルト4本の簡易固定で、ハンドリフターを使用した移設が簡単 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
【ロボット仕様】 ■総重量:279kg ■電源容量:2.0kVA ■アーム長:750mm(腰軸との連動動作で動作範囲を拡大することができます) ■制御軸数:16軸(片腕7軸+腰軸2軸) ■可搬重量:片腕6kg、両腕10kg ■プログラミング形式:Blockly(ビジュアルプログラミング)、Python 【適合規格】 ■ISO 10218-1 ■ISO/TS 15066 ■認証機関:TUV SUD ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
型番・ブランド名
RIDRS-H(ヒト型)
用途/実績例
【用途】 ■自動車バンパー等の大型成形品の運搬 ■成形後の糸バリ除去 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
関連動画
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当社は2020年4月1日 「東芝機械株式会社」から「芝浦機械株式会社」に社名変更しました。 芝浦機械株式会社という新しい社名には、「モノづくり」を通じて社会に貢献することで進化を続けてきた、 このDNAを忘れることなく、今後も、「お客様と共に更なる進化を遂げていく」との思いを込めています。 ----- 『芝浦機械グループのモノづくり技術』を活かして、様々な製造現場の自動化、省力化、 効率化に貢献する「システムロボット」、あらゆる機械の駆動源として活躍する「サーボシステム」や 「産業用プログラマブルコントローラ」などをご提案。さまざまなニーズに幅広く対応可能です。 工作機械や射出成形機を始めとする東芝機械グループの各種機械に頭脳を授ける 制御装置コントローラの開発、設計、製造を担う制御システム事業部がお届けしします。