拡張現実感技術 遠隔操作型 溶接ロボットシステム
オフラインシミュレータを介してロボットの動作を確認することが可能です！
本システムは、多視点カメラから撮像した映像を用いた、加工対象のモデルを 必要としない溶接ロボット操作インタフェースです。 溶接ロボットのワークエリア周辺に複数のカメラを設置し、2次元のカメラ座標系と 3次元のロボット座標系の変換を行うためのパラメータを取得。 取得した複数のカメラ映像内でロボットのエンドエフェクタがなぞるべき 軌跡を指定することによって、三次元空間内でのロボットの動作を定め、 オフラインシミュレータを介してロボットの動作を確認することを可能とします。 【特長】 ■加工対象のモデルを必要としない ■溶接ロボットのワークエリア周辺に複数のカメラを設置 ■三次元空間内でのロボットの動作を定める ■オフラインシミュレータを介してロボットの 動作を確認することが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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産業用ロボット、ロボットシステムの企画・設計・製作・販売からメンテナンスまでお任せください。さまざまなメーカーの産業用ロボットの中から、御社の仕事内容に一番適したロボットを選択し、周辺装置付きのシステムとしてご提供出来るのが、高丸工業株式会社ロボットシステム最大の強みです。
