自律移動ロボット KeiganALI
KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。(株)Keigan×住友重機精機販売(株)
《活用提案》 ■製造・工場|工程間搬送 GPIOポートを活用すれば、KeiganALIと上部アタッチメントの連携が可能です。例えば、リフターとKeiganALIの動作を連携することで、コンテナの受け取りと棚への収納を自動化することができます。 ■物流倉庫|ピッキング作業・工程間搬送 用途に合わせてカスタマイズしたピッキングカートを使用することで、ピッキング作業や搬送の効率化ができます。 ■レストラン|配膳 配膳ワゴンを取り付ければ、食事の配膳や使用済み食器の片付けを自動化することができます。 ■製造ライン|ロボットとの協働作業 APIを公開しているため、さまざまなシステムとの連携が可能です。製造ラインでの協働ロボットと連携すれば、部品の搬送とピッキング作業などを自動化することができます。 ■卸・小売り|在庫管理 上部アタッチメントとしてRFIDリーダーを取り付けることで、倉庫内の荷物の在庫管理を自動化することができます。 ■施設|見回り 上部アタッチメントとしてカメラや警報器を取り付ければ、施設内に見回りロボットとして活用することができます。
基本情報
《特長》 ■自律走行 ・人や障害物を回避して走行する自律移動ロボット レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を避けながら荷物を運びます。 ・ライントレースにも対応 ガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース走行も可能。一般的な磁気式テープの場合と比べ初期投資を抑えることが出来ます。 ■簡単操作 ・直感的な操作で簡単に設定できる マップの作成から自律移動までがとにかく簡単です。 ■スモールスタート ・1台から買える 製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能。 ・操作アプリケーションの購入が不要 基本操作はWebアプリで完結します。APIを公開していますのでお客様でのシステム構築も可能。 ■高い汎用性・柔軟性 ・さまざまな場所・シーンで使える 運搬/配膳/在庫管理など使い方は自由自在です。GPIOを使用して上部アタッチメントと連携可能。 ・現場のレイアウト変更にも簡単に対応できる 地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。 ※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。
価格帯
納期
用途/実績例
【導入事例】 ■物流倉庫/工程間搬送 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。作業者はピッキング作業に集中できるようになり、業務の効率化へとつながりました。 ■レストラン/配膳 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 スタッフの業務負担が減ったことで、お客様への対応に集中することができ、おもてなしの質が向上しました。 ■製造工程/工程間搬送 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携させることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を再現。 自社工場のリードタイム短縮を達成するだけでなく、ARMを扱うSlerとして新たなソリューションを手に入れました。
詳細情報
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・マップの作成から自律移動まで最短10分。(50m2程度のマップサイズ/条件による) ・アプリを使用して素早くセットアップを開始できます。 ・レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。
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・KeiganALIはSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位を行ます。 ・レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載し、人や障害物を自動でよけながら荷物を運びます。
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・Keigan ALIはハイブリッド型AMRです。 ・安価な汎用ラインテープを使用するため、一般的な磁気テープの場合と比べて現場の初期投資を1/10以下に抑えることが出来ます。 ※メーカー計算による
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・本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレームなどを簡単に取付出来ます。 ・バッテリー電源、5Vの電源取り出し、動力遮断スイッチ、GPIO、LANサポート、Wi-Fiを使用可能。
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・開発者向けAPIとサンプルコードを公開しています。 ・お客様のシステムとの連携や、複数のKeigan ALIによる群制御など今後のスケールアップにも対応可能です。
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【導入事例】 ■物流倉庫/工程間搬送 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。作業者はピッキング作業に集中できるようになり、業務の効率化へとつながりました。 ■レストラン/配膳 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 スタッフの業務負担が減ったことで、お客様への対応に集中することができ、おもてなしの質が向上しました。 ■製造工程/工程間搬送 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携させることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を再現。 自社工場のリードタイム短縮を達成するだけでなく、ARMを扱うSlerとして新たなソリューションを手に入れました。
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コンパクト設計/ライントレース/積載質量30kg/SLAM自動運転
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KeiganGoアプリ搭載/交換式バッテリー/簡単取付
カタログ(1)
カタログをまとめてダウンロードこの製品に関するニュース(75)
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カスタムクランパー新発売(TPS クイッククランパーシリーズ)
ロック機構「クイッククランパー」シリーズに「カスタムクランパー」が新発売! エアを供給するとシャフトをアンクランプ、遮断するとクランプ。(残圧があるとシャフトをクランプできません) ならいユニットに使用すれば素子がワークにならうので、1ユニットで様々なワークの把持や搬送、下支えなどが可能。 両端のリニアブッシュと同径の穴をあけた2枚のプレートで挟みこむことで、簡易的な位置決めと固定ができます。 連結配置すれば、すべてのカスタムクランパーを1つの供給ポートでまとめてアンクランプ可能。 4月にポートメッセなごやで開催されるM-Tech名古屋にて、実機をご覧いただけます。 ■第8回 名古屋機械要素技術展 期間:2023/04/12(水)~14(金) 会場:名古屋市国際展示場(ポートメッセなごや) ブースNo:12-13(新第1展示館)
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【TPS最新情報】クイッククランパー「レバーユニット」「インナーユニット」3DCADデータ公開
「レバーユニット」「インナーユニット」の3DCADデータを公開いたしました。 CADデータは「レバーユニット」「インナーユニット」製品情報よりダウンロード可能です! ★★レバーユニット★★ ▼軸の傾きが小さく、動きがスムーズ ▼ワイヤーでレバーを引いて遠隔操作可能 ▼リニアブッシュとの組合せが容易 ▼耐久性&優れた潤滑性を有する表面処理 適用シャフト径:φ8/16 ★★インナーユニット★★ ▼高保持力……保持力600N!スマートでも安心の高保持力。 ▼簡単・安心・安全……プルロッドを引くとアンクランプ、手を放すだけでクランプ! ▼遠隔操作可能……ワイヤー等でプルロッドを引き遠隔操作可能! ▼多用途……パイプ内に組込めるため、軽量化・多用途への応用が可能! 適用パイプ内径:φ22 【「クイッククランパー」とは】 「クイッククランパー」は、直線移動のクランプ・アンクランプをワンタッチで行える最新のロック機構です。 手を放すだけで固定でき、安定した大きな保持力で「固定」「安全性向上」「落下防止」が可能です。 固定を要するあらゆるシーンにクイッククランパーを!
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【注目製品】マイクロシーケンサ「MELSEC iQ-Fシリーズ」(三菱電機)
三菱マイクロシーケンサMELSEC-Fシリーズは、バスの高速化やCPU内蔵機能の充実化をはじめ、SSCNET III/H対応による位置決めソリューションの大幅強化、エンジニアリングソフトウェアGX Works3による各種機能のパラメータ設定化などエンジニアリング環境を大幅に改善し、新たに「MELSEC iQ-Fシリーズ」として生まれ変わりました。 スタンドアロンユースからネットワークを含むシステム提案まで、お客様の『一歩先行くものづくり』を強力に支援いたします。 ▼新しくなったマイクロシーケンサのデザインコンセプト 【基本性能の向上】 ○システムバスの高速化 ○内蔵機能の充実 ○セキュリティ機能の向上 ○バッテリレス 【駆動機器との親和性】 ○使いやすい内蔵位置決め(4軸 200kHz) ○簡易補間機能の搭載 ○シンプルモーションユニットによる ○4軸同期制御(専用ソフトウェア不要) 【直感的なプログラミング環境】 ○ドラッグ&ドロップによる簡単プログラミング ○ユニットFBによる開発工数の削減 ○各種機能のパラメータ設定
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【新製品】高速対応転造ボールねじ「BTK-V形」(THK)
TALKから、THKの新製品「BTK-V形」のご紹介です! DN値10万! 循環部品を改良、高速駆動を実現し新登場。 【特長】 ▼高速駆動が可能 循環部品の最適化により従来品(BTK形)に比べ、DN値の許容を2倍に向上。 ▼既存形番との置き換えが可能 既存形番の軸径・リードを全て網羅。 ナット外径寸法とフランジPCD 寸法は既存形番と同様。 ▼滑動性 従来品(BTK形)と比べ、トルク変動が抑えられ、滑動性が向上。 【用途例】 各種産業機械・一般機械の搬送・位置決めに 具体例)工作機械/射出成形機/半導体・液晶製造装置/食品機器/医療機器/印刷機器/アミューズメント機器 ほか ※詳細はお問合せください。
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【TPS最新情報】クイッククランパー「レバーユニット」CADデータ公開
レバー操作でクランプ/アンクランプが可能なクイッククランパー「レバーユニット」のCADデータを公開いたしました。CADデータは「レバーユニット」製品情報よりダウンロード可能です! 【特長】 ▼軸の傾きが小さく、動きがスムーズ ケースの両端にガイドブッシュがあるため、傾きが小さく、簡易的な軸受けとして機能します。 ▼遠隔操作可能 レバーにワイヤー取付用の下穴が設けられており、ワイヤーによる遠隔操作が可能。 ▼リニアブッシュとの組合せが容易 軸方向の両端にリニアブッシュSH 形を配置可能。 ▼耐久性&優れた潤滑性を有する表面処理 アルミケースとエレメントとのカジリ防止のため、アルマイト層に二硫化モリブデンを含浸させて耐久性と潤滑性を向上させた特殊表面処理を採用。 適用シャフト径:φ8/16 【「クイッククランパー」とは】 「クイッククランパー」は、直線移動のクランプ・アンクランプをワンタッチで行える最新のロック機構です。 手を放すだけで固定でき、安定した大きな保持力で「固定」「安全性向上」「落下防止」が可能です。 固定を要するあらゆるシーンに、「クイッククランパー」を。
取り扱い会社
当社は、1987年の創業以来お客様のニーズに応じた各種FA機器を提供し、 今では直動システムの世界トップメーカーであるTHKのグループの一員として日本全国に18カ所の販売拠点を構え、お客様のご要望に迅速かつ的確にお応えしています。