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移動体に必要な自己位置推定ミドルウェア。工場内・屋内環境でも安定した自己位置推定を実現します！

AGVや自走システム向けに、東芝独自の自己位置推定技術をリアルタイム向けに最適化して提供します。 ◆３つのVisual SLAM技術 　・QRコードなどのランドマーク（目印）を基準に絶対自己位置推定を行う「Landmark based SLAM」 　・風景から自動的に特徴点を見つけ出し絶対自己位置推定を行う「Visual Relocalizer」 　・カメラに映る映像の「見え方」を利用し相対自己位置推定を粉う「Visual SLAM」 　これらの技術を組み合わせて高精度の自己位置推定を行うことが可能。 ◆ センサーフュージョンによる精度・ロバスト性向上 　Visual SLAMやIMUでは、長距離移動時の誤差蓄積や環境変化やノイズの影響が課題です。 　当社は複数センサーを組み合わせてこれらの課題を補完し、高精度かつ安定した自己位置推定を実現します。 ◆ 周辺地図生成による環境認識 　環境情報をもとに、自己位置推定と同時に周辺の空間マップをリアルタイム生成できます。 　環境地図生成機能を周辺認識に活用し、障害物回避、収穫ロボットや倉庫ロボットのピッキングなどに応用可能です。