穴挿入など勘合作業に最適！ロボットハンド用平行リンク爪
【3爪ロボットハンド ARH350A/305B共通オプション】3爪の平行開閉により接触面を一定の向きとし、ワークの安定保持を実現
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 3爪ロボットハンド（ARH350A/305B）の共通オプション『平行リンク爪』は ロボットハンドをより活かすためのオプションパーツです。 ARH350A/ARH305Bは通常円弧移動する爪の動きとなっていますが、 本オプションを装着することで爪接触面が平行移動する動きに切り替えることができます。 平行リンク機構によって、ワークと接触する面が一定になるため 標準爪と比較して円筒部品や円形状の蓋などのより安定した把持が可能です。 【特長】 ■3爪が平行開閉し、接触面が一定の向きとなる爪 ■円筒形を含む、3爪との接触面が均一なワークの把持に最適 ■様々なワークサイズに対応 ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
基本情報
【対応機種】 ■ARH350A ■ARH305B ■ARH250D-P40 ■ARH250D-P80 ■ARH205D-P40 ■ARH205D-P80 ※ 2爪タイプは平行リンク爪が標準となります。 【把持しやすくなるおもな対象品目】 ■円筒長物部品（シャフトなど） ■金属ケースの蓋 【利用が期待される業界・工程】 ■製造業界：組立作業シャフト姿勢が安定するので穴挿入など勘合作業に適する。 蓋閉めからのピック＆プレース。 ※『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
価格帯
納期
用途／実績例
【用途】 ■製造現場 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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この製品に関するニュース（23）
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【新着動画】ファナックとのコラボ動画 「ASPINA電動ロボットハンド＋ファナック協働ロボットによる把持作業」
ASPINA電動ロボットハンドとファナック協働ロボットを組み合わせて、色々なものを把持する事例を紹介しています。
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【新着動画】カワダロボティクスとのコラボ動画 第3弾 「ASPINA電動ロボットハンド＋NEXTAGE Fillie（カワダロボティクス）による組立＆分解作業」
ASPINA電動ロボットハンドとカワダロボティクスのヒト形協働ロボット NEXTAGE Fillieを組み合わせて、スプレー容器の組立と分解作業を行っています。 ASPINA電動ロボットハンドの「オートグリップ機能」とNEXTAGE Fillieの「双腕・ビジョンシステム」を組み合わせることで、把持力の細かい設定なしで様々な作業の自動化が実現可能です。
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【動画公開！】万が一の時にも便利な機能「グリップエラー出力」
ASPINA電動ロボットハンドは、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能「グリップエラー出力」を備えています。 同じ作業工程でもワークの位置や形状のバラツキにより、つかみ損ねる可能性があります。 ASPINA電動ロボットハンドはその際に「グリップエラー」として信号を出力できます。 ワークを正常につかんだ場合、グリップエラー出力はOFFのままです。 逆に、ハンドが目標位置に到達したが何もつかまなかった場合、グリップエラー出力はONになります。 出力ON / OFFにより、ワークのつかみ損ねを判定することができます。 【活用例】 ■ロボットの動作停止 : 万が一、ワークをつかみ損ねた場合にグリップエラー出力がONになり、ロボットの動作を停止させることができます。 ■別の動作への切り替え : ワークの供給が途絶えた場合にグリップエラー出力がONになり、別の動作への切り替えを行います。 新しいワークを供給するなどの柔軟な対応が可能です。
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【動画公開！】ASPINAハンド＋アームロボットを搭載した搬送ロボット！
「ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット」を自動搬送ロボット「AspinaAMR」に 搭載したデモンストレーションです。 アームロボット搭載AMRは、新たな自動化手段として注目を集めています。 搬送から部品の受け渡しまで、一連の工程を自動で行い生産性向上に貢献します。 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能です。 当社はリアルとオンラインで開催される「2023国際ロボット展」に出展します。 【「2023国際ロボット展」出展概要】 ＜リアル開催＞東京ビッグサイト 期間：2023年11月29日（水）～12月2日（土）10:00～17:00 小間：東6ホール E6-15（ASPINAブース） 内容：電動ロボットハンドや、ハイスピードカメラ、自動搬送ロボット「AspinaAMR」などを展示。 協働ロボットと自動搬送ロボットとの連携デモも実施します。 ＜オンライン開催＞ 期間：2023年11月22日（水）～12月15日（金） ウェビナー：12月1日（金）15:30～16:10「生産自動化・効率化への挑戦と自律走行搬送ロボットのご紹介 」
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【動画公開！】ロボットハンドの選び方 - つかむモノから選ぶロボットハンド！
2本爪は四角いモノ、3本爪は円筒状や丸みを帯びたモノをつかむことを 得意としているのが特徴です。それぞれ適したモノをつかむ様子を ご紹介します。 つかむモノの形状により適切な爪の本数が異なるため、対象となる物や 想定される活用シーンに応じて、適切なロボットハンドの選定が必要です。 ＜製造現場における手作業の自動化にお困りではないですか？＞ 動画で紹介した内容をより詳しく掲載した、3分でわかる手作業自動化の ための基礎知識ハンドブックを無料進呈中！ 【製造現場の「手作業自動化」ハンドブックの掲載内容】 ■ 製造現場の自動化って難しいの？ ■ ロボットハンドの選択ポイント ■ つかむモノから選ぶロボットハンド ■ 特色から選ぶ電動ロボットハンド
取り扱い会社
ASPINA は、ハードウェア・ソフトウェアの開発と製造をグローバルに展開し、「希望」と「快適」をカタチにする企業グループです。当グループでは、精密モータや、アクチュエータ、動作検証・解析ツール、デジタル録音図書読書機器や補聴器などの事業を行っています。 1918年の創立以来、研究開発から営業、製品設計、生産、製品やサービスの供給まで、世界各地のお客様のニーズに合わせた幅広いソリューションを提供し、その技術は、産業機器・家電・住設・自動車・医療・福祉分野で使われています
