針や綿棒などの小さなワークに対応！電動3爪ロボットハンド
【電動3爪ロボットハンド『ARH305A』】コントローラ内蔵のコンパクト設計！使い方もデジタル入力信号のみで簡単なロボットハンド
ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。 大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、 電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。 電動3爪ロボットハンド『ARH305A』はコントローラが内蔵されたコンパクト設計のロボットハンドです。 最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。 デジタル入力信号のみの簡単操作で操作性も抜群です。 【特長】 ■大きなストローク ■調整可能な把持力 ■作業の幅を広げる“中空構造” ※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ
基本情報
【機能】 ■中空構造：中空構造を利用して様々なカスタムが可能 ■把持エラー：把持エラー範囲設定により把持エラー出力可能 ■二段階運転：1回の動作中に2パターンの速度が設定可能 ※詳しい仕様などの内容については『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。 ※お問い合わせもお気軽にどうぞ。
価格帯
納期
用途／実績例
【用途】 ■製造現場 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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この製品に関するニュース（23）
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【新着動画】ファナックとのコラボ動画 「ASPINA電動ロボットハンド＋ファナック協働ロボットによる把持作業」
ASPINA電動ロボットハンドとファナック協働ロボットを組み合わせて、色々なものを把持する事例を紹介しています。
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【新着動画】カワダロボティクスとのコラボ動画 第3弾 「ASPINA電動ロボットハンド＋NEXTAGE Fillie（カワダロボティクス）による組立＆分解作業」
ASPINA電動ロボットハンドとカワダロボティクスのヒト形協働ロボット NEXTAGE Fillieを組み合わせて、スプレー容器の組立と分解作業を行っています。 ASPINA電動ロボットハンドの「オートグリップ機能」とNEXTAGE Fillieの「双腕・ビジョンシステム」を組み合わせることで、把持力の細かい設定なしで様々な作業の自動化が実現可能です。
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【動画公開！】万が一の時にも便利な機能「グリップエラー出力」
ASPINA電動ロボットハンドは、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能「グリップエラー出力」を備えています。 同じ作業工程でもワークの位置や形状のバラツキにより、つかみ損ねる可能性があります。 ASPINA電動ロボットハンドはその際に「グリップエラー」として信号を出力できます。 ワークを正常につかんだ場合、グリップエラー出力はOFFのままです。 逆に、ハンドが目標位置に到達したが何もつかまなかった場合、グリップエラー出力はONになります。 出力ON / OFFにより、ワークのつかみ損ねを判定することができます。 【活用例】 ■ロボットの動作停止 : 万が一、ワークをつかみ損ねた場合にグリップエラー出力がONになり、ロボットの動作を停止させることができます。 ■別の動作への切り替え : ワークの供給が途絶えた場合にグリップエラー出力がONになり、別の動作への切り替えを行います。 新しいワークを供給するなどの柔軟な対応が可能です。
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【動画公開！】ASPINAハンド＋アームロボットを搭載した搬送ロボット！
「ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット」を自動搬送ロボット「AspinaAMR」に 搭載したデモンストレーションです。 アームロボット搭載AMRは、新たな自動化手段として注目を集めています。 搬送から部品の受け渡しまで、一連の工程を自動で行い生産性向上に貢献します。 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能です。 当社はリアルとオンラインで開催される「2023国際ロボット展」に出展します。 【「2023国際ロボット展」出展概要】 ＜リアル開催＞東京ビッグサイト 期間：2023年11月29日（水）～12月2日（土）10:00～17:00 小間：東6ホール E6-15（ASPINAブース） 内容：電動ロボットハンドや、ハイスピードカメラ、自動搬送ロボット「AspinaAMR」などを展示。 協働ロボットと自動搬送ロボットとの連携デモも実施します。 ＜オンライン開催＞ 期間：2023年11月22日（水）～12月15日（金） ウェビナー：12月1日（金）15:30～16:10「生産自動化・効率化への挑戦と自律走行搬送ロボットのご紹介 」
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【動画公開！】ロボットハンドの選び方 - つかむモノから選ぶロボットハンド！
2本爪は四角いモノ、3本爪は円筒状や丸みを帯びたモノをつかむことを 得意としているのが特徴です。それぞれ適したモノをつかむ様子を ご紹介します。 つかむモノの形状により適切な爪の本数が異なるため、対象となる物や 想定される活用シーンに応じて、適切なロボットハンドの選定が必要です。 ＜製造現場における手作業の自動化にお困りではないですか？＞ 動画で紹介した内容をより詳しく掲載した、3分でわかる手作業自動化の ための基礎知識ハンドブックを無料進呈中！ 【製造現場の「手作業自動化」ハンドブックの掲載内容】 ■ 製造現場の自動化って難しいの？ ■ ロボットハンドの選択ポイント ■ つかむモノから選ぶロボットハンド ■ 特色から選ぶ電動ロボットハンド
取り扱い会社
ASPINA は、ハードウェア・ソフトウェアの開発と製造をグローバルに展開し、「希望」と「快適」をカタチにする企業グループです。当グループでは、精密モータや、アクチュエータ、動作検証・解析ツール、デジタル録音図書読書機器や補聴器などの事業を行っています。 1918年の創立以来、研究開発から営業、製品設計、生産、製品やサービスの供給まで、世界各地のお客様のニーズに合わせた幅広いソリューションを提供し、その技術は、産業機器・家電・住設・自動車・医療・福祉分野で使われています
