◆技術情報（サンプルプログラムあり）を公開しました◆小型ロボットアームDOBOT Magicianに緊急停止スイッチを取り付ける

株式会社アフレル AR-Lab日本橋

緊急停止用のボタンが搭載されておらず、ハードウェア的に緊急停止機能が実装できないDOBOTMagicianですが、用意されている「DOBOTの動作を止めるAPI」と「外部スイッチ」でソフトウェア的に簡易な緊急停止スイッチを作りました。詳細は下記URL、もしくは関連リンクよりご覧ください。 https://qiita.com/shimamotosan/items/816b83079a6caf8df625 ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準ツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。【DOBOT Magician解説記事】 https://learninglab.afrel.co.jp/1074/

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関連製品情報

【技術情報】触れ合う対象物を個々に認識しロボットアームで移動
■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介！

■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御＊オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【技術情報】1台のPCから2台のDOBOTを切り替えながら制御
■サンプルプログラムあり■2台のDOBOTMagicianを連動し「ペンの受け渡し」事例に関する記事を紹介します！

■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御＊オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【技術情報】DOBOTMagician外部接続デジタルセンサー編
EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（デジタルセンサー）を接続する方法をご紹介！

本体：重さ3.4kg 4軸アーム位置繰り返し精度：0.2mm ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【技術情報】DOBOTMagician外部接続　PLC編
EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（PLC）を接続する方法をご紹介します！

本体：重さ3.4kg 4軸アーム位置繰り返し精度：0.2mm ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【技術情報】DOBOTMagician外部接続アナログセンサー編
EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（アナログセンサー）を接続する方法をご紹介！

本体：重さ3.4kg 4軸アーム位置繰り返し精度：0.2mm ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【技術情報】ネジやボルトを認識して仕分ける　ロボットアーム×AI
■動画あり■小型ロボットアームとAIを用いてネジやボルトの仕分けを行いました

■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御＊オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
卓上ロボットアーム DOBOT Magician
高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magician

本体：重さ3.4kg 4軸アーム位置繰り返し精度：0.2mm ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
ロボットアーム×画像認識で作業効率化　AIワーク選別自動化セット
手軽で安価に導入可能！高性能な小型ロボットアーム×AI（画像認識）で、部品選別や仕分けの自動化・省力化を実現！

【セット内容】 ■小型ロボットアームDOBOT Magician(R) Standard Version ■自動認識用WEBカメラ ■色積み木 ■AI制御サンプルプログラム　解説動画 ■解説書「DOBOT Magisican AIｘ画像認識ｘロボットアーム制御」 ■測定用マット ■黒シート＊小型ロボットアームDOBOT Magicianとは？ DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。また、事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。＊スペック本体：重さ3.4kg 4軸アーム位置繰り返し精度：0.2mm 拡張I/O：13ケ（センサー等外部機器の接続可）＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット
【動画で紹介】DOBOT事例　7mm部品のピックアップ＆整列編
DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する」事例を動画でご紹介します！

■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御＊オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【動画で紹介】DOBOT事例　AI・画像認識で部品の自動仕分け編
DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します！

■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御＊オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【動画で紹介】DOBOTの機能　可搬重量テスト（吸引カップ）編
「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか？」という検証を行いました！

■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御＊オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【動画で紹介】DOBOTの機能　可搬重量テスト（グリッパー）編
「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか？」という検証を行いました！

■DOBOT Magician ＊本体：重さ3.4kg ＊4軸アーム＊位置繰り返し精度：0.2mm ＊専用ソフトウェア（DobotStudio）：無償使用可＊ツールヘッド（標準で付属） - 吸盤キット - 空気式グリッパー（500g程度までのオブジェクトを持ち上げ可） - ライティング＆ドローイングのキット（専用ペンが付属） - 3Dプリンティングキット＊機能 - グリッピング - ティーチ＆プレイバック（複数のXYZ座標を記録し、シーケンスを形成。動作を再現できる。）＊特長 - グラフィカルプログラミング（ブロックを並べるだけでプログラミング） - 拡張I/O（13ケの拡張ポートを使用し、センサー等の外部機器を接続することで機能拡張可能） - WEBカメラを接続し、画像認識・処理、ロボットアーム制御＊オプション製品 - コンベアーベルト　光電スイッチやカラーセンサー、木製ブロックが付属しており、生産ラインを再現した学習や実験が可能 - スライダーレールキット　1m以上のスライダーレールを使用し、横移動しながらの作業を実現
【無料相談会】自動化、省力化を実現！小型ロボットアーム導入相談会
ロボットアーム導入をご検討の方へ、高精度で多機能な小型ロボットアーム（Dobot）を実際に操作しながらご相談いただけます。

【小型ロボットアーム導入相談会】開催日：弊社営業日時間枠(各一組)：9:30～11:00／13:30～15:00／15:30～17:00のいずれか申込み後の流れ：担当者より日程調整のご連絡を差し上げます。参加費：無料対象：研究開発部門の方、生産ラインの企画・設計・保守のご担当者（企業の方を対象としています）会場：　－(株)アフレル東京支社　[東京都中央区日本橋蛎殻町] 　－オンラインでの実施（Zoomまたは、Skype）【申込み方法】下記リンクにアクセスいただき、申込みフォームに必要事項を入力の上、お申込みください。 https://learninglab.afrel.co.jp/consult/robotarm/

株式会社アフレル AR-Lab日本橋公式サイト