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Nucleus1000　BlueROV2へのインテグレーション方法

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Nucleus1000を小型・高性能水中ROVであるBlueROV2に組み込む方法が公開されました。 今後、洋上風力発電サイトやその他、水中構造物の点検、メンテナンス作業への活用が期待されており、その水中ナビゲーションをサポートするセンサNucleus1000の組み込み方法になります。 自律航行や定点作業等、高精度な水中ナビゲーションが求められる環境で、作業の安全性と効率性を向上させることが期待できます。 下記URLより詳細をご覧ください。

搭載イメージ

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Integration of Nucleus1000 on a BlueROV2 opens doors for ROV users
Nortek本社ニュースページより

関連製品情報

  • 小型DVL 対地速度センサモジュール『Nucleus1000』

    小型ROV/AUV/水中ドローンの水中自律航走、定点保持、位置情報取得には、この超小型DVL一台が大活躍！

    [寸法] 　直径 90 mm / 高さ 42 mm(47ｍｍ)*　 [重量] 300m耐圧：気中 0.535gkg / 水中 0.295 kg　(気中 0.690kg / 水中 0.415 kg)* [音響周波数] 　1MHz [測定可能高度　最小/最大] 　0.05 m / 50 m [対地速度 長期精度] 　＜±0.3% [速度解像度] 　0.01 mm/s [搭載トランスデューサー数] 　4（傾斜方向 3、垂直方向 1） [内蔵センサー、機能] 　対地速度・対水速度（DVL機能） 　高度計測（垂直方向トランスデューサーを使用、距離校正済） 　姿勢計測（AHRSセンサーの方位・傾斜、加速度、ジャイロ、校正済） 　水温計測（水温計） 　圧力計測（圧力計） 　流向流速プロファイル（ADCP機能、標準搭載！） [耐圧] 　300 m、1000m*(2025年1月発売予定) [通信] 　RS422/Ethernet（兼用コネクター・ケーブル１本使用） [耐圧容器材質] 　チタン製 [その他特徴] 　気中音響発信可能（発熱無し） *は1000ｍ耐圧版の仕様

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