シュマルツ株式会社 公式サイト

圧縮エア不要。ホースレスで使用可能な小型真空ポンプ。

【製品の特長】 ・電気で作動するため、圧縮エアやホース配管が不要で、協働ロボット・自走式ロボットに好適 ・DC-24Vで稼働、最大真空圧-75kPa ・小型・軽量のため、ロボットへの負担を軽減 ・ロボットとの接続を迅速・容易にする各種フランジをラインアップ ・IO-Linkに対応、離れた場所からの状態監視が可能

オンライン設計システムで最適なハンドを手軽に設計！

【特長】 ■ ワークやアプリケーションに最適なロボットハンドをオーダーメイドで設計 ■ 専用コンフィギュレータによって、シンプルかつ容易にハンドを設計でき、設計時間を短縮 ■ 3Dプリンタによって配管も一体化したハンドが生成されるため、軽量かつ別途配管作業が不要 ■ ロボットに取付けるためのフランジを含めて設計・製作されるため、素早いセットアップに寄与 【設計手順】 1. ワーク情報の入力 箱物もしくはオリジナルの形状かを選択し、サイズと重さを入力します。 2. 搬送動作の選択 搬送動作（垂直移動、水平移動等）や加速度を入力します。 3. 真空パッドの配置 推奨される真空パッドが自動的に配置されます。配置されたパッドの径や位置を変更する事も可能です。 オリジナルのワークの場合、任意のパッドを選択し、配置する事ができます。 4. 真空発生器の有無 真空発生器の有無（一体型、外付け型等）を選択します。 5. 使用するロボットの選択 接続先のロボットを選択します。 6. 設計完了 1～5までの内容を元にSLGの設計が完了し、質量や保持力、必要吸込量が表示されます。

由度の高い設計と容易な組み立てを実現したツーリングシステム！

【特長】 ■ 約150種のパーツからなるモジュール式ツーリングシステム ■ アルミ製で軽量かつ高耐久、ロボットへの負荷を軽減し高速搬送も可能 ■ パーツを組み合わせることで複雑な形状のワークに対応したハンドを設計、容易に組み立て・改造が可能

位置決め精度が求められるプロセスや、重量ワークの安定した搬送に好適！

【特長】 ◆ ストロークを任意の位置で固定可能 　・あらゆるワーク形状に柔軟に対応できるため、ワークごとのハンドの調整が不要となり、多品種搬送に好適 　・搬送時に自重によるたわみを抑えワークの形状を維持できるため、リリース時の位置決め精度が向上 ◆ 圧縮エアの制御によって、ストロークの状態を切替え （ 圧縮エア供給: 調整可圧縮エア排気: 固定） 　・電気的な制御が不要 　・搬送中（ストローク固定中）には給気は不要なため、停電時もストロークの位置が維持されワークの落下を防止 　・固定位置の調整が容易 ◆ ストロークの状態（固定・調整可）を外観から確認可能 　・触れる事のできない位置にある場合にも目視で状態を確認可能 ◆ 収縮時にバネを保護する「スライドスリーブ」が一体化 　・バネ間への異物の挟み込みやバネの破損を抑制 ◆ 高品質なベアリングによって、スムーズな動きを実現 　・耐久性が高く、サイクルタイムが速いアプリケーションでも長寿命 ●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

真空が使えない場合の磁力搬送

【特長】 ・多孔穴の薄鋼板や、複雑な形状部品などの搬送に好適 ・エア消費が機能の切替時のみのため、省エネ効果が高い ・電気配線が不要 ・圧縮エアのみで使用できるため、真空発生器が不要 ・摩擦増加用リング装着により、水平方向の保持力が向上 ・磁石の位置は切替時の状態で保持されるため、停電時にもワークを落下させない

産業用イーサネットに対応！複数の真空系統を一つの通信ラインで個別制御可能な真空発生器！

【特長】 ■最大16台の真空エジェクタを集約し、省配管・省配線なシステム構築が可能 ■各エジェクタは個別に制御が可能 ■エアセービング機能やコンディションモニタリング機能を標準搭載 ■コンディションモニタリング結果をベースとした予知保全が可能 ■IO-Link, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINETに対応し、各通信を使用したシステムへの組み込みが容易

表面構造が複雑な実装基板も安定して搬送！セットアップ時間ゼロで実装基板搬送の汎用化＆ESD対策を実現！

主な特長： ■ 吸着面に備えられた「ならいピン」がより大きな凹凸にも柔軟に追従し、確実な吸着を実現 ■ ワークに合わせた状態でエアのみでピンの固定・開放を行うので、セットアップ時間を削減 ハンドの段替えなしで様々なワークに対応 ■ ESD対策に適した電気抵抗値 1x10^6～1x10^9Ωで、静電気放電による電子部品の破損を防止

”段替え”を削減、幅広い業界に対応する汎用ロボットハンド

【特長】 ・多品種、多数量のワークを一括で搬送することが可能 ・穴の開いたワークにも対応 ・ワークの曲面や凹凸にも追従するスポンジタイプと、柔らかい段ボールや袋製品などより高さ補正が求められるワークにも対応する吸着パッドタイプの2種類の吸着面をラインアップ