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“巧み”の動きを可視化する 歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer」生産開始のお知らせ

新東工業株式会社

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2020年4月から新城事業所(愛知県新城市)にて、歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer (ジクサー)」の生産を開始しました。 「ZYXer」は機械特性・電気特性が業界最高水準にあり、手指の感覚が求められる巧みの作業から、非常に大きな力が必要となる作業、複雑な力の動きを伴う作業まで、全ての力を高精度に測定することを可能にしています。 耐モーメントを他社比の2倍にすることで、ロボットアームの移動速度で「業界最高水準」を実現しています。これにより、今までより速くロボットを動かすことができ、生産数量の増加やサイクルタイムの削減を可能にしています。また、力の検出能力が他社比の10 倍にも達しており、ロボットの動作精度を飛躍的に高めることができます。繊細な力を検出することで製品の品質不良を防ぐと同時に、ロボットハンドや付帯装置の破損まで防ぐことで、生産の安定までを実現しています。 現在、ZYXerは各社での採用が決まっておりますが、当社は今後新たに「ZYXer」を搭載した各種ロボットのアプリケーションを開発し、市場に投入することで、ロボット関連事業の拡大を図ってまいります。

歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー)
ロボット実装イメージ

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歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer(ジクサー)|新東工業株式会社
6軸力覚センサは三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)とその方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。 力覚センサを取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 力覚センサは3次元ビジョンセンサやAIと同じく、 ロボットの知能化技術にとって重要な製品の1つとされます。