バリ取り作業を力覚センサで自動化を実現！
微小の力を検出可能に！自動化の鍵になる！
三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx,My,Mz）を同時に計測できるセンサです。 ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
基本情報
※標準モデル SFS0092 ●サイズ：φ80 × H22 ●"定格容量 FxFy ：± 500N Fz ：± 500N MxMy：± 20Nm Mz ：± 20Nm ●許容過負荷：± 200% R.C. ●非直線性：± 1.0% R.O. ●他軸干渉：± 2.0% R.O. ●ヒステリシス：± 0.2% R.O. ●温度特性：± 0.2% R.O./℃ ●使用温度範囲 ：± 0.2% R.O./℃ ●分解能：± 1/4,000(DC) ●出力周波数：1.2kHz ●インターフェイス：RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可) ●電源：DC5V±5％ (DC24V/DC5V対応可) ●消費電流：120mATyp ●質量：約280ｇ (テーブル無し) ●本体材質：アルミ合金 ●剛性：F:20um以下 M:40um以下 ●変換器：内蔵
価格帯
納期
型番・ブランド名
歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer（ジクサー）
用途／実績例
協働ロボット】～コスト削減・品質安定・生産ライン安定～ ⇒はめ合わせ、ネジしめ、ピッキング、重量重心測定 など 【産業ロボット】 ～品質安定・生産ライン安定・継続的な作業 ツールの故障検知～ ⇒部材の研削作業、部材の面ならい、バリ取り作業 など 【医療ロボット】～安全性向上・作業レベル向上・疲労度軽減～ ⇒薬剤の秤量、歩行アシスト など 【サービスロボット】 ～省人化、省力化～ ⇒流体くみロボット、パワーアシスト など
