産業ロボットで熟練者の”手作業”を実現！力覚センサ『ZYXer』
ハンドリング時のワークの傷・把持ミスによる不良品に困っていませんか？ティーチングだけでは実現不可の高度作業へ
現在お使いの産業ロボットでこういったお悩みはございませんか？ 『細かな微調整が難しい』 『ワークの損傷がなかなか減らない』 『ティーチングだけの動作では限界を感じる』 新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった、ワークに対して“わずかな力加減”が可能となり、 まるで熟練者の手作業の様にロボットを動かすことができます。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボット、 また産業ロボットだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットにも対応。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報
【その他の特徴】 ■定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ■出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ■ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ※標準モデル SFS0092 ●サイズ：φ80 × H22 ●"定格容量 FxFy ：± 500N Fz ：± 500N MxMy：± 20Nm Mz ：± 20Nm ●許容過負荷：± 200% R.C. ●非直線性：± 1.0% R.O. ●他軸干渉：± 2.0% R.O. ●ヒステリシス：± 0.2% R.O. ●温度特性：± 0.2% R.O./℃ ●使用温度範囲 ：± 0.2% R.O./℃ ●分解能：± 1/4,000(DC) ●出力周波数：1.2kHz ●インターフェイス：RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可) ●電源：DC5V±5％ (DC24V/DC5V対応可) ●消費電流：120mATyp ●質量：約280ｇ (テーブル無し) ●本体材質：アルミ合金 ●剛性：F:20um以下 M:40um以下 ●変換器：内蔵
価格帯
納期
型番・ブランド名
歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer（ジクサー）
用途／実績例
協働ロボット】～コスト削減・品質安定・生産ライン安定～ ⇒はめ合わせ、ネジしめ、ピッキング、重量重心測定 など 【産業ロボット】 ～品質安定・生産ライン安定・継続的な作業 ツールの故障検知～ ⇒部材の研削作業、部材の面ならい、バリ取り作業 など 【医療ロボット】～安全性向上・作業レベル向上・疲労度軽減～ ⇒薬剤の秤量、歩行アシスト など 【サービスロボット】 ～省人化、省力化～ ⇒流体くみロボット、パワーアシスト など
