【産業ロボット向け】力覚センサで熟練者の力加減を再現！高度自動化
熟練者の“力加減”をロボットで実現！6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ
新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer（ジクサー）』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
基本情報
【その他の特徴】 ■出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ■ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ※標準モデル SFS0092 ●サイズ：φ80 × H22 ●"定格容量 FxFy ：± 500N Fz ：± 500N MxMy：± 20Nm Mz ：± 20Nm ●許容過負荷：± 200% R.C. ●非直線性：± 1.0% R.O. ●他軸干渉：± 2.0% R.O. ●ヒステリシス：± 0.2% R.O. ●温度特性：± 0.2% R.O./℃ ●使用温度範囲 ：± 0.2% R.O./℃ ●分解能：± 1/4,000(DC) ●出力周波数：1.2kHz ●インターフェイス：RS-422 (Ethernet、USB2.0、D/A対応可) ●電源：DC5V±5％ (DC24V/DC5V対応可) ●消費電流：120mATyp ●質量：約280ｇ (テーブル無し) ●本体材質：アルミ合金 ●剛性：F:20um以下 M:40um以下 ●変換器：内蔵
価格帯
納期
型番・ブランド名
歪ゲージ式6軸力覚センサ ZYXer（ジクサー）
用途／実績例
協働ロボット】～コスト削減・品質安定・生産ライン安定～ ⇒はめ合わせ、ネジしめ、ピッキング、重量重心測定 など 【産業ロボット】 ～品質安定・生産ライン安定・継続的な作業 ツールの故障検知～ ⇒部材の研削作業、部材の面ならい、バリ取り作業 など 【医療ロボット】～安全性向上・作業レベル向上・疲労度軽減～ ⇒薬剤の秤量、歩行アシスト など 【サービスロボット】 ～省人化、省力化～ ⇒流体くみロボット、パワーアシスト など
関連動画
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この製品に関するニュース（4）
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新東工業 力制御を同時に行う「オフラインティーチングソフトZYXerPath」を販売開始
新東工業株式会社(本社：名古屋市、社長 永井 淳)は、6軸力覚センサ「ZYXer（ジクサー）」と連動し、力制御を可能にした「オフラインティーチングソフト ZYXerPath(ジクサーパス)」を3月9日に販売開始いたします。 「オフラインティーチング」は通常のロボットティーチング作業とは異なり、3D CADのソフトを利用し、ソフトウェア上でロボットの軌道を作成して動作を覚えさせるティーチング方法です。3D CADのモデリングデータがある場合は、ティーチング作業の時間削減が期待できます。 当社が独自開発した2系統へ出力する「ダブル出力モデル」の力覚センサを使用し、力データの出力の1つはロボット制御に、もう１つは現物の加工対象の輪郭に沿った制御に活用することで、個体差や設置時の微妙なズレを考慮して、高精度なティーチング作業を実現します。 このZYXerPathを活用することで、微調整のために現場に行く必要がなくなります。また、複雑な動きであっても3Dデータ上でロボットへのティーチングを完結することができ、場所に制限されることが無い為、急速に進むものづくり現場のデジタル化に対応しています。
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新東工業 6軸力覚センサ「ZYXer」新モデル 産業用ロボットの配線の自由度を高める「中空モデル」を販売開始
新東工業株式会社(本社：名古屋市、社長 永井 淳)は、6軸力覚センサ「ZYXer（ジクサー）」の新ラインアップとして、産業用ロボットの配線の自由度を高める「中空モデル」の販売を3月1日より開始します。 ■ 「中空モデル」 ～ロボットアームへのケーブルをロボット内部に配線し、不具合リスクを低減～ 当社が開発したZYXer中空モデルは、センサ本体の中央部に配線用の貫通穴が開いている点が特徴で、ZYXerは特殊な検知方式を採用している為、この構造を実現しました。 中空構造のメリットは、ロボット先端に繋がるケーブルをロボット内部に配線することができる点です。 これにより、作業環境に応じたロボット配線の自由度を高めることが可能となりました。 また、見た目をスマートにするだけでなく、ロボットアーム(機外)への配線時に発生する荷重変化リスクの低減にも繋げることができます。
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新東工業 6軸力覚センサZYXer「フレキシブルプリント基板の挿入」アプリケーションを開発
新東工業株式会社（本社：名古屋市、社長：永井 淳）は、6軸力覚センサ「ZYXer(ジクサー)」を活用して産業用ロボットの高性能化を実現する新アプリケーション「フレキシブルプリント基板の挿入」を新たに開発しました。 フレキシブルプリント基板は、近年ではスマートフォンや各種モバイル端末に広く活用されている電子部品で、「薄い、柔らかい、軽い」といった特徴があります。しかし、フレキシブルプリント基板を別のコネクタへ挿入する作業には非常に繊細な力加減が必要となるため、ロボットを活用した自動化が難しい点が課題となっていました。当社のZYXerを活用することで、小さな力でも正確に検知し、確実に挿入作業ができるため、ロボットによる配線作業の自動化に貢献します。 【新アプリケーションの3つの特長】 １．わずか「0.5ｇ」の荷重判別を実現 ２．通信速度「0.83msec」の高速通信による制御が実施可能 ３．外乱影響が少なくフィルタリングが不要
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新東工業 2022国際ロボット展に出展 ６軸力覚センサの新商品や関連ソフトを初展示
新東工業株式会社（本社：名古屋市、社長：永井 淳）は、2022年3月9日（水）から12日（土）に東京ビッグサイトで開催される「2022国際ロボット展-iREX2022-」に出展します。 本展示会は、“世界最大規模のロボット専門展” であり、国内外のロボットメーカ及びロボット関連企業の最新技術や関連商品が一堂に展示されます。 当社は6軸力覚センサ「ZYXer（ジクサー）」と、ZYXerを活用したロボットシステム等を展示します。自動化に欠かせないツールとして注目を集める６軸力覚センサの使い方やメリットを、展示機を通してご紹介します。繊細な作業の自動化や、更なる精度向上・品質向上の提案が展示されておりますので、是非ご体験ください。 ■2022国際ロボット展-iREX2022- 概要 会期：2022年3月9日（水）～12日（土） 10：00～17：00 会場：東京ビッグサイト 公式ウェブサイト：https://biz.nikkan.co.jp/eve/irex/ 当社ブース位置：東5ホール E5－21
