SLAMTEC製 2D LiDAR LPX-T1

ToF方式 40 m　270° 2D LiDAR

LPX T1はToF方式の 2D LiDARです。三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大40 ｍ、270°の周囲をスキャンします。最大 80、000 Luxの耐光性と最大 60、000 回/秒のサンプリング周波数により、リアルタイムの点群マップを生成し、正確な環境認識とナビゲーション機能を提供します。主にAGV シナリオ向けに特別に設計されていますが、サービスロボット、軽量自律車両 (駐車場の無人車両) などの実用的なアプリケーションでも使用できます。

LiDAR とは −基礎知識−

基本情報

【仕様】・スキャン範囲：0.05〜40 m ・動作範囲：0〜270° ・走査周波数：20〜40 Hz ・角度分解能：0.12° （20Hzの時）・周囲光干渉防止能力：80,000 Lux ・サンプルレート：60,000 ・波長：905 nm ・レーザーセーフティクラス：Class 1 ・通信インタフェース：TTL UART ・電圧：5 V ・サイズ：W 60 × D 73 × H 85 mm ・重量：264 g ・動作環境温度：-20℃〜50℃ ・IPコード：IP66

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型番・ブランド名

SLAMTEC LPX-T1

用途／実績例

ロボットや搬送車両の障害物検出や衝突予防など

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