SLAMTEC製 2D LiDAR RPLIDAR
ToF方式の2D LiDAR
基本情報
【RPLIDAR S2仕様】 ・スキャン範囲：0.05〜50m ・動作範囲：0〜360° ・走査周波数：10 Hz ・角度分解能：0.12° ・周囲光干渉防止能力：80、000 Lux ・サンプルレート：32、000 ・波長：905 nm ・レーザーセーフティクラス：Class 1 ・通信インタフェース：TTL UART ・電圧：5V ・サイズ：W 77mm × D 77mm × H 38.85mm ・重量：190 g ・動作環境温度：-10℃〜50℃ ・IPコード：IP65
価格帯
納期
型番・ブランド名
RPLIDARシリーズ（ToF方式 LIDAR）
用途／実績例
ロボットや搬送車両の障害物検出や衝突予防など
ラインアップ（3）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| RPLIDAR S2 | RPLIDAR S2はToF方式の 2D LiDARです。 三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大50 ｍ、360°の周囲をスキャンします。 最大 80,000 Luxの耐光性と最大 32,000 回/秒のサンプリング周波数により、詳細な環境情報をキャプチャできます。IP65保護レベルのため、屋内外の様々なシナリオに対応できます。 |
| RPLIDAR S3 | RPLIDAR S3はToF方式の 2D LiDARです。 三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大40 ｍ、360°の周囲をスキャンします。 黒色のドアや反射防止コーティングされた物体などの低反射率の物体に面した場合でも、距離の測定において同様に優れた性能を発揮します。 黒色の物体に対して10%の反射率で最大15メートルの距離を測定できます。 |
| RPLIDAR C1 | RPLIDAR C1は三角測距方式の低コスト&屋内外対応モデルの 2D LiDARです。 測定半径 12 m、サンプリング周波数 5000 回/秒、360 度の全範囲レーザースキャンを備えたコンパクトなLiDARです。ロボットの位置決め、マッピング、ナビゲーション、障害物回避などのアプリケーションのニーズに対応します。 |
