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AGVの位置ずれや環境変化に対応！Visual SLAMで高精度な自己位置推定を実現

AGVや自走システム向けに、東芝独自の自己位置推定技術をリアルタイム向けに最適化して提供します。 ◆３つのVisual SLAM技術 　・QRコードなどのランドマーク（目印）を基準に絶対自己位置推定を行う「Landmark based SLAM」 　・風景から自動的に特徴点を見つけ出し絶対自己位置推定を行う「Visual Relocalizer」 　・カメラに映る映像の「見え方」を利用し相対自己位置推定を粉う「Visual SLAM」 　これらの技術を組み合わせて高精度の自己位置推定を行うことが可能。 ◆ センサーフュージョンによる精度・ロバスト性向上 　Visual SLAMやIMUでは、長距離移動時の誤差蓄積や環境変化やノイズの影響が課題です。 　当社は複数センサーを組み合わせてこれらの課題を補完し、高精度かつ安定した自己位置推定を実現します。 ◆ 周辺地図生成による環境認識 　環境情報をもとに、自己位置推定と同時に周辺の空間マップをリアルタイム生成できます。 　環境地図生成機能を周辺認識に活用し、障害物回避、収穫ロボットや倉庫ロボットのピッキングなどに応用可能です。

移動体に必要な自己位置推定ミドルウェア。工場内・屋内環境でも安定した自己位置推定を実現します！

AGVや自走システム向けに、東芝独自の自己位置推定技術をリアルタイム向けに最適化して提供します。 ◆３つのVisual SLAM技術 　・QRコードなどのランドマーク（目印）を基準に絶対自己位置推定を行う「Landmark based SLAM」 　・風景から自動的に特徴点を見つけ出し絶対自己位置推定を行う「Visual Relocalizer」 　・カメラに映る映像の「見え方」を利用し相対自己位置推定を粉う「Visual SLAM」 　これらの技術を組み合わせて高精度の自己位置推定を行うことが可能。 ◆ センサーフュージョンによる精度・ロバスト性向上 　Visual SLAMやIMUでは、長距離移動時の誤差蓄積や環境変化やノイズの影響が課題です。 　当社は複数センサーを組み合わせてこれらの課題を補完し、高精度かつ安定した自己位置推定を実現します。 ◆ 周辺地図生成による環境認識 　環境情報をもとに、自己位置推定と同時に周辺の空間マップをリアルタイム生成できます。 　環境地図生成機能を周辺認識に活用し、障害物回避、収穫ロボットや倉庫ロボットのピッキングなどに応用可能です。

配線不要で広域をつなぐ、設備監視・遠隔監視のための無線メッシュネットワーク。電池駆動×無線メッシュで、IoT導入を手軽に実現。

■NetNucleus LPWAとは NetNucleus LPWA は、920MHz帯を利用した省電力・長距離通信を実現する無線メッシュネットワーク型IoTプラットフォームです。 無線機（子機）同士がデータを中継するマルチホップ通信により、見通しの悪い工場内や広大な倉庫、屋外設備でも、 通信環境に応じて最適な経路を自動で選択し、安定したデータ収集を実現します 各無線機は電池駆動のため、電源・LAN配線工事は不要。センサーを取り付けて置くだけで、設備監視・環境監視をすぐに始められます。 ■NetNucleus LPWA 構成 センサからのデータを取得しメッシュネットワークを構成する子機と、 子機からデータを収集する親機で構成されています。 ■セキュリティーラベリング制度JC-STAR認定取得済み 本製品は、JC-STARレベル１に適合しており、セキュリティに対して一定の基準を満たしていることが 確認されているため、安心してご利用いただけます。

突然の設備停止を未然に防ぐ 920MHz LPWA無線メッシュネットワークによる設備状態監視ソリューション

■NetNucleus LPWAとは NetNucleus LPWA は、920MHz帯を利用した省電力・長距離通信を実現する無線メッシュネットワーク型IoTプラットフォームです。 無線機（子機）同士がデータを中継するマルチホップ通信により、見通しの悪い工場内や広大な倉庫、屋外設備でも、 通信環境に応じて最適な経路を自動で選択し、安定したデータ収集を実現します 各無線機は電池駆動のため、電源・LAN配線工事は不要。センサーを取り付けて置くだけで、設備監視・環境監視をすぐに始められます。 ■NetNucleus LPWA 構成 センサからのデータを取得しメッシュネットワークを構成する子機と、 子機からデータを収集する親機で構成されています。 ■セキュリティーラベリング制度JC-STAR認定取得済み 本製品は、JC-STARレベル１に適合しており、セキュリティに対して一定の基準を満たしていることが 確認されているため、安心してご利用いただけます。

音声・多言語情報・限定コンテンツを同時配信。新しい顧客体験とビジネス価値を創出

■ Auracast（オーラキャスト）とは Bluetooth技術を基盤としたオーディオブロードキャストの新しい規格です。 Bluetooth SIG（Special Interest Group）が開発した技術で、主に次のような機能や利点があります。 １． ブロードキャスト 　空港や博物館などの公共空間で、指定音声をリアルタイム配信。 　LC3コーデックにより、高音質のまま複数のイヤホンへ同時配信が可能。 ２．マルチチャネル 　複数の音声チャネルを提供し、利用者が聞きたい音声を選択可能。 　多言語案内や、スポーツイベントの解説切り替えに対応。 ３．低遅延 　デバイス間の音声遅延を最小化し、正確に同期。

音声を、必要な人に、必要な内容だけ。Auracastで実現する新しい音声共有体験。

■ Auracast（オーラキャスト）とは Bluetooth技術を基盤としたオーディオブロードキャストの新しい規格です。 Bluetooth SIG（Special Interest Group）が開発した技術で、主に次のような機能や利点があります。 １． ブロードキャスト 　空港や博物館などの公共空間で、指定音声をリアルタイム配信。 　LC3コーデックにより、高音質のまま複数のイヤホンへ同時配信が可能。 ２．マルチチャネル 　複数の音声チャネルを提供し、利用者が聞きたい音声を選択可能。 　多言語案内や、スポーツイベントの解説切り替えに対応。 ３．低遅延 　デバイス間の音声遅延を最小化し、正確に同期。

ウイルス定義ファイル不要。組込みLinux機器をマルウェアから守るホワイトリスト型セキュリティソフトウェア。

■ホワイトリスト型マルウェア対策ツールとは 近年、ウイルス・ランサムウェアなど外部からのマルウェア侵入や、既存プログラムの改ざんによる機材の乗っ取り・誤動作・情報漏えい被害が拡大しています。 ホワイトリスト型マルウェア対策ツールは、従来対策が困難であった外部メディア使用機器・IoT機器・クラウド連携機器などの組込み機器にも、容易に導入・運用できます。 ■組込み機器へホワイトリスト型マルウェア対策ツールが選ばれる理由 ・未知のマルウェアに対しても実行制御が可能 ・機器動作に必要なプログラムを容易にリストアップ ・ホワイトリスト更新頻度が少なく、保守の手間を削減 ・外部からのブラックリストダウンロードが不要 ■SecNucleus WhiteEgretとは ウイルス定義ファイルを使用しないホワイトリスト型マルウェア対策ツールです。 少ないリソースでも高速に動作するため、これまで対策が困難であった外部メディア使用機器・IoT機器・クラウド連携機器などの組込み機器へ容易に導入・運用できます。 ■特長 ・スクリプト対応 ・Docker対応 ・高速化対応

未知マルウェアを実行させない。組込みLinuxに最適なホワイトリスト型セキュリティ「SecNucleus WhiteEgret」

■ホワイトリスト型マルウェア対策ツールとは 近年、ウイルス・ランサムウェアなど外部からのマルウェア侵入や、既存プログラムの改ざんによる機材の乗っ取り・誤動作・情報漏えい被害が拡大しています。 ホワイトリスト型マルウェア対策ツールは、従来対策が困難であった外部メディア使用機器・IoT機器・クラウド連携機器などの組込み機器にも、容易に導入・運用できます。 ■組込み機器へホワイトリスト型マルウェア対策ツールが選ばれる理由 ・未知のマルウェアに対しても実行制御が可能 ・機器動作に必要なプログラムを容易にリストアップ ・ホワイトリスト更新頻度が少なく、保守の手間を削減 ・外部からのブラックリストダウンロードが不要 ■SecNucleus WhiteEgretとは ウイルス定義ファイルを使用しないホワイトリスト型マルウェア対策ツールです。 少ないリソースでも高速に動作するため、これまで対策が困難であった外部メディア使用機器・IoT機器・クラウド連携機器などの組込み機器へ容易に導入・運用できます。 ■特長 ・スクリプト対応 ・Docker対応 ・高速化対応

FIPS・耐量子暗号に対応した、将来を見据えたIPsec暗号化通信

■組込み機器のデータの安全を守るIPsecが必要な理由 OA機器、携帯電話などの組込み機器はハードの高性能化や通信機能によりデータの安全を守る仕組みが必要となってきております。 当社は、IKEv2 などの最新技術に対応したIPsecをご提供します。 QuickSec IPsec Toolkit および Quantum Safe IPsec Toolkit は、あらゆるタイプのクライアント/サーバーデバイスと通信し、 既存のゲートウェイと相互運用する必要があるサーバーとクライアントに必要な関連するRFCと標準規格をサポートする 完全で拡張性の高いIPsecです。 ■「QuickSec IPsec Toolkit」 FIPS対応の暗号モジュールを採用し、国際標準RFCに準拠した高信頼なIPsec通信を提供します。 ■「Quantum Safe IPsec Toolkit」 耐量子暗号（PQC）に対応し、将来の暗号解読リスクに備えた通信セキュリティを実現します。 OA機器やネットワーク機器、組込みデバイスから仮想環境・クラウドまで、幅広いシステムで安全な暗号化通信を構築可能です。

量子コンピュータ時代に備える、耐量子暗号対応IPsec通信「Quantum Safe IPsec Toolkit」

■PQC対応IPsec「Quantum Safe IPsec Toolkit」 Quantum Safe IPsec Toolkitは、耐量子コンピュータ暗号（PQC）をサポートする完全なIPsecソフトウェア実装として市場に初めて導入された製品です。耐量子暗号モジュール「Quantum Safe Crypto Library」と統合可能で、量子安全時代に求められる高いセキュリティを提供します。QuickSecの実績と性能を基盤に、100を超えるRFC・標準規格をサポートし、高い相互運用性と拡張性を実現しています。Linuxカーネル標準のデータプレーンに対応し、高トラフィック環境にも最適です。 ■動作の概要 モジュール方式で設計され、C言語APIおよびXML設定ファイルによる柔軟な構成が可能です。IKEライブラリやデータプレーンAPIなど複数の統合ポイントを備え、相互運用性と互換性はQAプロセスの一環として徹底的に検証されています。

サブスクリプション対応からライセンス数・機能の制御、ソフトウェア保護まで。CodeMeterがライセンス管理の課題を解決します！

■ソフトウェア保護とライセンシング CodeMeterとは ソフトウェアや組込み機器向けに、ライセンス管理とコピーガードを統合したソリューションです。 不正コピーや改ざん、解析からソフトウェアを保護し、柔軟なライセンス運用によってソフトウェアの収益化を支援します。 ■CodeMeterでできること １．ソフトウェアの不正コピー・改ざん防止 　暗号化や改ざん検知、アンチデバッグ機能により、悪意あるリバースエンジニアリングや不正利用からソフトウェアを保護します。 　ソースコードを変更せずに適用できる点も特長です。 ２．柔軟なライセンス管理 　有効期間・回数・機能別・機器固定・サブスクリプションなど、ビジネスモデルに合わせた多様なライセンス形態を設定可能です。 　ライセンスはファイル形式またはハードウェアドングルで提供できます。 ３．PCから組込み機器まで幅広く対応 　Windows／Linux／macOSのPCアプリケーションから、組込みLinux、RTOS、マイコンまで幅広いプラットフォームをサポートします。 　用途に応じた複数のエディションが用意されています。

リアルタイムな意思決定を支援｜組込み向け組合せ最適化ソリューション

組込みシステムにおける組合せ最適化問題は、制御の精度に影響する重要な課題です。 当社では組合せ最適化問題に対し、東芝独⾃の量⼦インスパイアード最適化技術を⽤いた⾼速・セキュアな組合せ最適化ソリューションを提供します 。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝ポイント＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ Point１：組合せ最適化問題の了解を高速に算出 Point２：多様なハードウェアで並列化処理可能 Point３：低遅延＆セキュアな環境を実現 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ■組込み向け組合せ最適化ソリューション適用の流れ 　１．問題の定義 　　　問題領域や最適化もの目的を明確化し、解法・モデル化の方向性を決めます。 　２．数理モデル化 　　　現実の問題・現象を数式や表で表現し、予測可能な状態にします。 　３．目的関数の定義 　　　各変数が与えられたときの評価値を求める”目的関数”を定義します。 　　　各変数の許容される”制約条件”を定義します。 　４．組合せ最適化 　　　組合せ最適化ソルバーにより最適解を算出します。

リアルタイムな意思決定を、少ないリソースでインテリジェント化

組込みシステムにおける組合せ最適化問題は、制御の精度に影響する重要な課題です。 当社では組合せ最適化問題に対し、東芝独⾃の量⼦インスパイアード最適化技術を⽤いた⾼速・セキュアな組合せ最適化ソリューションを提供します 。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝ポイント＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ Point１：組合せ最適化問題の了解を高速に算出 Point２：多様なハードウェアで並列化処理可能 Point３：低遅延＆セキュアな環境を実現 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ■組込み向け組合せ最適化ソリューション適用の流れ 　１．問題の定義 　　　問題領域や最適化もの目的を明確化し、解法・モデル化の方向性を決めます。 　２．数理モデル化 　　　現実の問題・現象を数式や表で表現し、予測可能な状態にします。 　３．目的関数の定義 　　　各変数が与えられたときの評価値を求める”目的関数”を定義します。 　　　各変数の許容される”制約条件”を定義します。 　４．組合せ最適化 　　　組合せ最適化ソルバーにより最適解を算出します。