【ロボティクス向け】PICLIA 圧電ワイヤーセンサー
ロボットの触覚を実現する、高感度・高速応答センサー
ロボティクス分野では、ロボットの精密な動作制御に加え、対象物との接触状態や把持時の力加減、機構部の振動・衝撃を正確に捉えることが重要です。特に、把持、搬送、組立、検査などの工程では、わずかな接触変化や動作異常を検知できる高感度センサーが求められます。 PICLIA圧電ワイヤーセンサーは、糸のように細く柔軟なワイヤー形状により、ロボットハンドやアーム、関節部、外装曲面、狭小スペースなどにも設置しやすく、ロボットの動作状態や接触・振動の変化を捉える用途に適しています。これにより、ロボットの安定稼働や作業品質の向上、異常の早期把握に貢献します。 【活用シーン】 ・ロボットハンドでの把持状態の検知 部品やワークをつかむ際の接触圧、滑り、わずかなズレを捉え、安定した把持動作の補助に活用 ・ロボットアーム・関節部の振動監視 動作異常や機構のゆるみ、負荷変動の把握に活用 ・製造ラインでの接触検査・搬送時の状態監視 ワークとの接触有無や搬送時の衝撃を検出し、組立・搬送工程における不良低減に貢献 ・ロボット外装・カバーへの設置による接触検知 外装の一部として接触・押圧・振動を捉える用途に対応
基本情報
【特長】 ♦ワイヤー状の圧電（ピエゾ/Piezoelectric）センサー ♦広帯域（0.1～数MHz）、点ではなく広範囲で振動観測 ⇒低周波から高周波を一括取得、設備全体の予防保全に ♦細い線で 圧力、振動、衝撃、バイタル信号を取得 ♦物理的な変形に応答、曲面や手袋など形状に追従した取付 ⇒アプリケーション例：産業機器、医療、ウェアラブル、スポーツ等 ♦心拍や呼吸のような微弱な信号（Min.0.003N)も高感度取得 ♦電源不要 ⇒低消費電力システムに貢献 ♦同軸ケーブルと同じ構造、低ノイズでセンシング可 ♦水や油・溶剤、高温など過酷な環境下でも使用可能 ♦－40～120℃環境対応、1000万回の耐屈曲性 ⇒高耐久性 ♦樹脂との一体成型（～120℃) ウレタン、TPU、シリコン、エポキシ等
価格帯
納期
用途／実績例
【アプリケーション例】 ■医療・介護(監視) ：椅子/ベッド/フットマットで行動・健康のモニター（消毒、滅菌対応可） ■産業機器（計測、予知保全） ：設備・金型・部品の振動モニター ⇒ 回転・振動・リーク （－40℃～120℃環境、0.1Hz～超音波領域） ■樹脂部品(予知保全)：ベアリングやバルブ、樹脂配管等、磁石取付困難な部品における振動・回転・リーク・堆積 一体成型（EVA、ウレタン、TPU、シリコン、エポキシ等） ■ウェアラブル(計測) ：手袋状での振動モニター（品質管理、スポーツ） ■ロボット関連(触覚) ：ロボット動作（動作エラー、アーム振動）、ケーブル一体化 ■車載（自動運転） ：体調異常検知（バイタルや重心移動）、バンパー衝突検知 ■セキュリティ(防犯) ：ワイヤーを張り巡らせて侵入検知、害獣対策 ■その他(構造物劣化検知) ：重要文化財の柱や梁の劣化検知 ※穴をあけず巻き付けて設置 ※詳しくはカタログ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
