従来のAGV（無人搬送車）は、モノを安全に目的地まで運ぶことには優れています。しかし、多品種少量生産が主流となった今、レイアウト変更のたびに設定をやり直したり、運んだ後の「積み下ろし」や「組み付け」といった付随作業に人手が必要だったりという課題が、生産ラインの最適化を妨げているのです。 つまり、運搬だけ自動化しても、現場全体の生産性向上には繋がらない。 そこで注目されているのが、搬送と作業を一体化させた「協働ロボットアーム搭載型AGV」です。本記事では、株式会社マーブルの自社開発製品「ΣoneRobo」を例に、AGVの基礎知識やAMRとの違いを整理しつつ、工程変更への即応性と作業精度を両立させ、真の生産ラインの最適化を実現する方法をご紹介します。現場の「困った」を解決するために、ぜひ参考にしてください。

<4/8～10　東京ビッグサイトで開催の Japan DX Week において、「ΣoneRobo」の実機デモを初公開> 協働ロボットアームを搭載した無軌道型無人搬送装置（AGV）「ΣoneRobo(シグマワンロボ）」を、2026 年 4 月より販売開始します。本製品は、独自の振動抑制機構（アウトリガー）を備えた無軌道型 AGV にロボットアームとステレオカメラを搭載し、生産性向上と製造現場の人手不足（無人化の推進）の解消に貢献します。