YOODS社で開発された「3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）」は、 既設の産業用ロボットに3Dビジョンカメラと専用コントローラを 搭載するだけで簡単にワークの位置ズレを自動補正する位置決め機能を追加できます。 一般的なビジョンシステムとは異なり、ロボットアームの制御は昔ながらの ロボット言語による教示再生方式で行って頂ければ、後は本システムで 教示された場所からワークのズレ分を補正。 そのため、何らかの障害発生時にもビジョンシステム側のメンテナンス要員を 待つこともなく、お客様自身で簡単に復旧させることが出来ます。 関連製品・関連カタログより詳しくご覧いただけます。

マツダ株式会社様において、井桁積みされたクランクシャフトを 移載するロボットに3Dビジョンカメラ（YCAM3D）と 3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）を搭載しました。 VT：ビジュアルティーチの機能により、ロボットの把持位置/姿勢を高精度に 求めることで、ロボットとワークの衝突や把持失敗が発生しない クランクシャフトの移載を実現しました。 関連製品・関連カタログより詳しくご覧いただけます。