株式会社フジクラ　　 電子・電装事業部門 公式サイト

ロボットハンドに“触覚”を与える感圧センサ

株式会社フジクラ　　 電子・電装事業部門

当社は、長年培ってきたメンブレン技術を活かし、ロボットハンド向け感圧センサの開発・製品化を進めています。 当社の感圧センサには、「感圧インクタイプ」と「静電容量タイプ」の2種類があり、いずれもロボットハンド用途での実用化を進めています。 両タイプとも、非荷重時に電極間距離を一定に保つ構造を採用することで、再現性の高い検知性能を実現している他、薄型・軽量・高耐久という特長を備えています。 さらに、センサ面を複数の検知エリア（セル）に分割することで接触位置を把握し、ロボットハンドの繊細な把持制御に貢献します。