パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社 公式サイト

直感的に操作可能なインタフェース！自律移動ロボットシステムの開発コストを低減！

■標準パッケージ ● ドキュメント（マニュアル、API仕様書） ● サンプルアプリケーション（ブラウザ上で動作するGUI） ● ソフトウェア一式（コントローラにキッティングされた状態で提供され、ソースコードは含まれません） ● ロボットへのキッティング/使用方法レクチャ ・制御ドライバソフト開発、結合動作確認を含みます ・ 標準キッティング工数範囲内での対応が難しい場合は別途お見積りさせていただきます ● 標準ハードウェア（お客様が既にお持ちのものの利用も可能です） ・2Dセンサ（北陽 UST-10LX、IDEC SE2L、SLAMTEC RPLIDARなど） ・3Dセンサ（Velodyne VLP16、北陽 YVT-35LX、Livox Mid-360 など） ・自己位置推定補正センサ（IMU Wit-Motion など） ・コントローラ（産業用PC など） ■カスタマイズ & サポート ●カスタマイズ・機能拡張 ●サポートプラン（加入は任意） ※詳しくはPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

ISO13849-1準拠の高信頼な無線送受信デバイス！920MHz帯による遠距離からの制御可能

【共通】 ■無線周波数は920MHz帯を使用 ■通信距離は見通しで300m（※使用環境や設置条件などで増減します） ■1台の送信機（リモコン / 接点送信機）から複数台の受信機を制御可能 【リモコン　AT-SW1C1】画像2枚目 ■防水・防じん性能はIP65 ■ニッケル水素電池内蔵で連続稼働時間は約39時間 ■非常停止ボタンを搭載 ■非常停止以外の用途で汎用ボタンを3つ搭載 【接点送信機　AT-SW1T1 / AT-SW1T2】画像3,4枚目 ■非防水（一体型）、アンテナ部が防水（分離型）の2種類のタイプを用意 ■電源は12V、24V系に対応 ■非常停止入力は2入力を用意してライトカーテンなどの安全機器、非常停止ボタンを接続可能 ■非常停止以外の用途で汎用入力を3つ用意 【受信機　AT-SW1R1-NZ / AT-SW1R2-NZ】画像5,6枚目 ■非防水（一体型）、アンテナ部が防水（分離型）の2種類のタイプを用意 ■電源は12V、24V系に対応 ■非常停止出力は2つのリレー接点を用意して冗長化 ■非常停止以外の用途で汎用出力を3つ用意

“現場３D空間” の見える化を手軽に実現 （試作品を無料貸出中）

■試作仕様 ３Ｄデータ形式：　pcd / ply / e57 ３Ｄデータサイズ：最大3.5Gbyte（20分計測） 計測可能範囲：　　スキャン範囲 60m、合計範囲には制限なし 移動誤差：　　　　移動による誤差 平均5mm 稼働時間：　　　　約２時間（満充電時）　 重量：　　　　　　2.5kg （コントローラ、付属品除く） ※ 試作品の仕様です。予告なく変更となる可能性があります。

EUサイバーレジリエンス法対応など、製品の開発ライフサイクル全般でセキュリティ対応が可能です。

・セキュリティ方針・セキュリティ対策ガイドラインの策定 ・セキュリティバイ・デザインに基づくセキュリティ開発の実践 ・製品出荷後の運用/PSIRT体制構築

危険領域への人の侵入や、走行禁止領域への侵入対策に！複数台停止やボタン以外の接点入力にも対応

【受信機の特長】 ■1台のリモコン(AT-SW1C1)あるいは接点送信機(AT-SW1T1/AT-SW1T2)から、複数台の受信機に 　非常停止を指示できる ■複数台の機械を一括停止できることで、1台の非常停止による新たなリスク発生を防止できる ■エリア内の機械を一括停止できることで、作業者の安全性を確保した状態で異常なロボットへ 　接近して対応できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

危険領域への人の侵入や、走行禁止領域への侵入対策に！複数台停止やボタン以外の接点入力にも対応

【受信機の特長】 ■1台のリモコン(AT-SW1C1)あるいは接点送信機(AT-SW1T1/AT-SW1T2)から、複数台の受信機に 　非常停止を指示できる ■複数台の機械を一括停止できることで、1台の非常停止による新たなリスク発生を防止できる ■エリア内の機械を一括停止できることで、作業者の安全性を確保した状態で異常なロボットへ 　接近して対応できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。