形を制御できる曲面形状ロボット［信州大］
「形を統合するデバイス」の可能性
基本情報
自由度の高い複雑曲面を表現するロボットを構成するシート状アクチュエータの各々を、指定された平均曲率一定曲面に沿った曲面形状に変形させます。 平均曲率一定曲面とは、球面、円柱面、カテノイド（懸垂曲面）、アンデュロイド、ノドイドです。 これらの形状関数は容易に書くことが可能ですので、少ないパラメータ設定でロボットの複雑曲面を表現できます。
価格帯
納期
用途／実績例
一様な形状でなく、部分的に異なる形状をとることを要求されるシステムに適用できます。これによりロボットの価値が高まる。 ■例として ：腹腔鏡内視鏡下手術の支援システム ■主要タスク：大域的に体内の術野空間（腹壁形状）をデザインする ■ 二次的タスク：局所的に臓器を圧排する
