把持したまま、物体を回転させるソフトロボット[信州大繊維学部]
イモムシの動きをヒントに作製!把持したまま、物体を回転させるソフトロボット
基本情報
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価格帯
納期
用途/実績例
【想定される用途】 ■製造業 形状が規格化されていない対象物のピッキングとパッキング作業。例えば、唐揚げなどの食品。 ■農業 果物の摘み取り作業。例えば、りんごなどの果物を摘み取る際に、把持したまま回転させる。 ■医療業界 新たな医療用具。例えば、つかみながら回転させる管子などへの応用。 ■物流業界 ピックアンドプレース作業。置かれた物をロボットハンドでピックし、インハンドマニピュレーションを行うことで、姿勢を変えた状態でプレースする。