新東工業 6軸力覚センサ「ZYXer」新モデル 産業用ロボットの配線の自由度を高める「中空モデル」を販売開始
新東工業株式会社
新東工業株式会社(本社:名古屋市、社長 永井 淳)は、6軸力覚センサ「ZYXer(ジクサー)」の新ラインアップとして、産業用ロボットの配線の自由度を高める「中空モデル」の販売を3月1日より開始します。 ■ 「中空モデル」 ~ロボットアームへのケーブルをロボット内部に配線し、不具合リスクを低減~ 当社が開発したZYXer中空モデルは、センサ本体の中央部に配線用の貫通穴が開いている点が特徴で、ZYXerは特殊な検知方式を採用している為、この構造を実現しました。 中空構造のメリットは、ロボット先端に繋がるケーブルをロボット内部に配線することができる点です。 これにより、作業環境に応じたロボット配線の自由度を高めることが可能となりました。 また、見た目をスマートにするだけでなく、ロボットアーム(機外)への配線時に発生する荷重変化リスクの低減にも繋げることができます。
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6軸力覚センサZYXerを取り付けることで、産業ロボットに力の感覚を宿します。歪ゲージ式は他⽅式に⽐べ高精度かつコンパクト。高許容モーメントで速いアーム速度にも対応します。従来では困難だった繊細な作業の自動化を実現します。