タクボエンジニアリング株式会社 営業本部／東金テクニカルセンター 公式サイト

〈効率的な塗装へ〉ティーチングレスに近づく塗装をSWANISTで実現

◆特徴 〈作業工程の簡略化〉 今までのポイント入力、編集、登録プログラム作成等の作業を簡略化し、３Dデータの取り込みから塗装シュミレーションと今迄に無いスピード感で行う事が可能になりました。 〈難しいプログラミング言語がいらないロボットティーチング〉 ロボットのプログラミング言語による入力指示を必要としません。S点（スタートポイント）、W点（折り返しポイント（吹付け巾））、D点（奥行きポイント（平面の大きさ）のポイントを登録するだけ。特別な知識は必要ありません。 〈塗装シュミレーションとデータ化〉 　バーチャル空間で、実際の塗装を再現させます。これにより、画面上でも塗装の生産性（時間の短縮・膜厚管理・ティーチングの挙動）確認する事が出来ます。又、完成したデータをロボットに送る事で同様の再現が可能になり、遠く離れた場所にいてもデータを送るだけですぐに同様の塗装が実現出来ます。 〈進化〉 スワニストは完全なティーチングレスな塗装に向け、常に進化を続けています。塗装ミストの挙動を解析し、塗膜、膜厚等の流体解析の技術を現在開発中とし、より高度なバーチャルでの塗装を目指しています。

先進的なフォルムを持つ回転塗装専用塗装ロボット「スワン」誕生

デザイン化された塗装ロボット 今までの塗装用ロボットは、味気ない固いイメージをもつものでした。スワンは、塗装が役目。高品位に美しく塗装するロボットであるから自らが美しくなくてはいけません。そのフォルムは、無駄な贅肉をも削ぎ落し、塗装コストに無駄の無いコンセプトをスリムな形に表現しました。 タクボエンジニアリングが永年培った塗装技術の集大成Rの技術専用に開発され、それを実現する為のフォルムがコンセプトと合体。そのたたずまいは、湖に浮かぶ白鳥の様でスワンと名付けました。 自然に生きるたくましさと、無駄の無いいでたち、自然界に生きる生き物達にならいその高いパフォーマンスをロボットに託しました。 塗装の為の塗装ロボットではなく、塗装で生き抜く為の塗装ロボットスワンが誕生しました。

少量多品種、バッチ生産に対応。 既存のブース前に設置。即生産可能なロボットシステム。

・安全性を高める防爆モータ使用 ・設置を容易にする架台装備 ・不良を出さない高精度回転駆動付きダブルターン搬送装置 ・1台のロボットで２コート可能な塗料回路 ・一度の塗装で2リングジグを同時に生産 ・新技術クロスモーションバー採用 ・塗装時間や作業時間を短縮するオリジナルティーチングソフト ・塗料の無駄な使用をなくすワンカップシステム テクニカルセンターにはスワンロボットの実機を展示し、また、塗装生産環境を再現したデモルームに、スワンロボットを設置しています。 塗装のデモンストレーション受付中です。

スピンドルラインにおける塗装の悩みを依拠に解決。 スピンドル塗装のウルトラC　スワンC

・塗装ロボットシステム「スワンC」は、4軸ロボット。標準で16、さいだいで24丁の自動ガンを搭載可能。スプレーガンはスワンC専用に独自開発。超小型で、低圧霧化時の微粒化に優れたスコッチガンです。 ・ティーチングはティーチングアシスタントソフトウエア「スワニスト」を標準装備。Rの技術を引き継ぎ、塗装の見える化を実現したデジタル塗装システムを構築。ティーチングデータ、条件設定等々を数値管理可能にしとそうのデジタル化DXを推進します。 ・点在する工場間でも、データ管理による高い再現性で品質やコストを共有化。コスト管理、品質管理、環境対策万全の体制を作り上げることが可能です。

口紅キャップや、

普及型スピンドルラインに複数の固定スプレーガンを配置して塗装生産するスピンドル塗装に固定ガンを塗装ロボット「スワンC」に置き換えるだけで、大幅なコスト改善が実現します。 適応ワーク：化粧品　成型品小物　口紅キャップ・本体など 適応塗装：クリヤー、艶消し、パールやメタリック、グラデーション、UV塗装まで対応 適応塗料：樹脂系、水溶性、UV、クリヤー、2液性塗料など 塗装技術：回転塗装「Rの技術」を基本としたロボット塗装技術。ティーチングアシスタントソフトウエア「スワニスト」による、条件設定、ティーチングデータ作成。データの展開により点在する工場間で品質を共有化。（タクボエンジニアリング製ロボット間に限る）

スピンドルラインに対応した防爆塗装ロボット「スワンC」固定ガン方式からロボット塗装へ。高コスト体質を大幅改善。

-スピンドル塗装に最適化「スワンC」- ・スピンドルラインに追従して塗装 ・ワークピッチもワークにあわせて対応可能 ・低圧霧化にすぐれ塗料をセーブする超小型スプレーガン独自開発 ・塗料供給装置（シリンジポンプ）をロボットに内蔵　品質のばらつき、塗料のロスコストを無くします -デジタル化への道筋- アナログ管理していた塗装ラインをデジタル化することで実現する塗装の合理化へ。 ●ロスコストを極めます　無駄な塗料消費の削減 ●流体解析による検証　塗着効率の検証 ●進化する塗装ロボット　塗装や社会の要求に適応する ●塗装の見える化　塗料使用量、生産量、対象ワークの管理に至るすべてのデータ管理 ●塗装DX スワニスト　専用ソフトウエアがティーチングから塗装条件まで管理

回転塗装専用ロボットスワン。塗装に必要な機器が１セットに。少量多品種生産向け

タクボエンジニアリングが独自に開発した、ロボットによる回転塗装技術「Rの技術」を踏襲した、回転塗装専用の小型塗装ロボットです。 円形治具を一度に2リング同時に塗装可能。低圧時における塗料の微粒化に優れた独自開発のスワン専用スプレーガンが標準で2丁装備されています。 回転機構を装備したWターンと4軸小型防爆タイプのロボットが一体化したコンパクトな塗装専用ロボットです。 適応ワークは幅広く、コスメパーツから、モバイル通信機器、自動車内外装部品に至まで、小物から中物サイズのワークを、薄膜多重塗りの原理により薄くきれいにしかも、速く塗装します。 作成した塗装データは、スワンロボット同士であれば、簡単な設定次第で共有が可能。各地に点在する工場間における塗装品質のバラツキを無くすことが可能になります。

全てはコストの為に。塗料の消費量を抑え、低ランニングコストでの塗装を実現します

【スワンプロの拡張性】 ■ワークや生産量に合わせて拡張可能なアタッチメントをご用意 ・自転公転アタッチメント(ルージュ等に／コスメティクス業界向け) ・8トップ化アタッチメント(光学レンズ等の回転塗装に) ・スピンドルアタッチメント(ダブルターンのスピンドル化) ■バッチ対応から自動式、2コート3コート対応まで可能 ・スワンプロバッチ式 ・スワンプロ自動式　1ロボット2コートシステム ・スワンプロ自動式　2ロボット2コートシステム ・スワンプロ自動式　3ロボット3コートシステム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

〈少量〜大量生産に対応〉低コストで量産効果を向上した回転塗装ロボット　SWAN-S

◆特徴 〈低コストで量産効果を向上〉 ロボット一台あたり２リング治具を同時に回転塗装し、最大2ガン（合計4ガン）接続可能で、多色コート塗装も可能になります。スピーディーに色変えが出来、段取り替えや色変えにかかる時間を大幅に削減出来ます。 〈複数台設置で量産効果を向上〉 将来的な大量生産を考え少量ずつ生産力を上げて行きたいと考えているユーザーの方の声に答えます。 連続するライン上にSWANーSを設置する事で、大量生産を可能にします。又、回転塗装の独自の技術と、※1ドラゴンライン〈弊社特許技術〉を組み合わせる事で、総合エネルギーコストを大幅に軽減します。 ※1 ドラゴンライン詳細は下記のページを参照下さい。 https://www.takubo.co.jp/j/product/system/dragonline.html