3D-LiDAR SLAM ソフトウェア『@mobi-SLAM』
高難易度の環境での自律移動を可能に！環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能な独自 SLAM ソフトウェア
当製品は、低特長量環境でも利用可能なマッチング性能と軽量・高速性を両立した3D-LiDAR SLAMソフトウェアです。 独自アルゴリズムにより、従来技術の課題である“高速走行”“車両スリップ”“地図作成序盤”での精度低下を軽減。自己位置ロストを防止し良質な地図を作成します。 当社「自律移動ソフトウェアパッケージ @mobi」にも組み込まれている、実績豊富かつ環境ロバスト性の高いSLAMソフトウェアで、自律移動アプリケーションを簡単に構成可能です。 【特長】 ■LiDAR、深度カメラなどのスキャン点群＋車両情報を入力として動作 ■ロボット、センサ依存性を低減し、既存システムにも組み込み可能 ■主要な 2D/3D LiDAR に対応、IMUやカメラを組み合わせて高精度化することもできるため、コストやシステムに合わせてセンサ選択が可能 ■環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能 ■適用システムに合わせ 2D版、3D版を選択可能 ■OSSへの依存が低く、軽量化のために独自実証したアルゴリズム（組み込み向けPCスペックで動作可能） ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
基本情報
ソフトウェアライブラリ（バイナリ）としてライセンス提供。 お客様システムへの組み込みや、カスタマイズも承っております。 【主な仕様（一部）】 ■機能：地図作成、自己位置推定、コンフィグレーション ■地図精度：静止時 5mm、動作中 10mm の誤差 ※環境、センサなどにより変化します ■地図サイズ：走行距離 1km 以上の地図も作成可能 ■対応センサ：3D-LiDAR、2D-LiDAR、IMU、GNSS、エンコーダなど組み合わせ可能 ■CPU：組み込みPCスペックで動作可能（例：Intel エントリーレベル CPU N100 など） ■メモリ：2GB以上 ■ストレージ：SSD 128～512GB 以上 ■OS：Linux Ubuntu 系 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格情報
適用台数に応じたソフトウェアライセンスとして販売しております。 カスタマイズ含めて対応できますのでお問い合わせください。
価格帯
10万円 ~ 50万円
納期
~ 1ヶ月
数量によって、価格・納期が変更しますのでご相談ください。
用途／実績例
【システム適用例】 ■工場内搬送：環境変化の激しい環境でも安定的な自律移動 ■建設機械・農業機械：不整地・遮蔽物が多い環境での自律移動 ■建屋間搬送：屋内⇔屋外のシームレスな自律移動 様々なお客様の自律移動ロボットに組み込んで利用いただいています。 SLAM ソフトウェア単体でのご提供も可能ですし、コントローラへキッティングした状態での提供も可能です。 国内エンジニアのサポートにより、お客様のシステム開発をサポートします。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
関連動画
カタログ（5）
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この製品に関するニュース（2）
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ロボットダイジェストに「＠mobi」紹介記事が掲載されました
大阪・関西万博の「ロボット＆モビリティステーション」にて、当社の自律移動パッケージソフトウェア「＠mobi（アトモビ）」を搭載した自律走行型搬送ロボット（AMR）のデモ走行が、業界専門誌「ロボットダイジェスト」に紹介されました。 多くの来場者が行き交う万博会場でも、人との衝突なく安定した走行を実現。 記事では、「＠mobiの自己位置推定機能により迷子になりにくい」という特長が取り上げられています。 「ロボットが人の流れの中でどのように自律走行できるのか」――その実力を多くの方に実際にご覧いただけた展示となりました。
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【2025年12月3日(水)〜6日(土)】2025 国際ロボット展（iREX2025）に出展します
12月3日（水）から6日（土）の4日間、東京ビッグサイトにて開催される「2025 国際ロボット展（iREX2025）」において、パナソニックアドバンストテクノロジーの革新的な技術と製品を展示いたします。 「自律移動ロボット向けキーソフトウェア＆デバイス」と題しまして、豊富な導入実績や手厚いサポートで現場の自律移動を加速するソフトウェア、デバイスをご紹介しています。 ぜひ、革新的な技術や製品を直接ご覧いただき、未来のソリューションをご体感ください。皆様のご来場を心よりお待ちしております。 今回の展示では、以下のソリューションを紹介します： 【新バージョン】@mobi – 自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ、『自律移動ロボット』 を短期間で実現 【中継機発売】@seguro wes – 機能安全対応 無線非常停止デバイス、無線化と安全性を両立 【新製品】@mapper – かんたん点群取得デバイス、現場３D空間の見える化を実現 【出展ブース情報】 パナソニックホールディングス（東7ホール ブース番号：E7-34）
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取り扱い会社
車載ソフトウェアや IoT、ロボティクス技術を活用したデバイスやシステム、サービスの開発を得意とする設計会社です。 ソフトウェア開発力を武器に先行的な研究やプロトタイプの開発から量産開発までトータルで対応しています。 私たちの取り組みの原点は「お客様企業の求める価値を実現すること」。 この思いを胸にお客様とともに安心・安全で快適・便利な社会を実現します。