パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社 公式サイト

当製品は、低特長量環境でも利用可能なマッチング性能と軽量・高速性を 両立したSLAMソフトウェアです。 独自アルゴリズムにより、従来技術の課題である“高速走行”“車両スリップ” “地図作成序盤”での精度低下を軽減。自己位置ロストを防止し良質な 地図を作成します。 当社「自律移動パッケージ」と組み合わせて使用することで、環境ロバスト性の 高い自律移動アプリケーションを簡単に構成可能です。 【特長】 ■LiDAR、深度カメラなどのスキャン点群＋車両情報を入力として動作 ■ロボット、センサ依存性を低減し、既存システムにも組み込み可能 ■環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【主な仕様（一部）】 ■機能：地図作成、自己位置推定、コンフィグレーション ■地図精度：位置／回転 ■CPU：Intel Core i5 以上 ■メモリ：2GB以上 ■ストレージ：SSD 128～512GB 以上 ■OS：Linux Ubuntu 18.04 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【システム適用例】 ■不整地・遮蔽物が多い環境での自律移動 ■屋内⇔屋外のシームレスな自律移動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。