全方位移動型AMR＋人協働ロボットで工場の自動化・省人化
カメラ測定によりAMRの誤差を高精度な位置決めでカバー。オムニホイール採用で方向転換が不要。タクトタイムの短縮に貢献しています
ダイヘン製AMR「AiTran」に安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『新型AGBOT』です。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AMR停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 オムニホイールにより、全方位移動を実現。リードタイムの短縮に貢献しています。 なお、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■接触充電器（ワイヤレス対応可）による24時間連続運転 ■人協働ロボット採用による安全性 ■ATC搭載可能 ＊カスタマイズ ■AMRの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■最大84m/ふんの速度でロボットが移動 ■柔軟なシステム連携 →既存のAGV・AMRとの連動や専用WCSシステムの提案も可能 ＊AGV/AMR単体のご提案も承っております
基本情報
【活躍できる分野・業種】 ■物流分野〈荷物の入庫・出庫〉 ■組立分野〈ワーク整列配置・組立て作業〉 ■ラボ・オートメーション〈科学実験・検査場の自動化〉など 【システムのご提案】 ■生産性を向上させるための運用システムを構築 ■生産管理と連携させたサーバーソフトを構築 ■安全管理に対するリスク・アセスメントを実施 お客様の工場のレイアウトやタクトタイム、ロボットが行う作業内容などに 合わせ、当製品の走行性能の検証、台数の設定、給電計画、生産管理 システムとの連携など、サーバーを活用した大規模なシステムから1台の 利活用など、お客様の御要望に応じたシステムをご提案。 安全管理に対するリスク・アセスメントを実施し、生産性を向上させるための 運用システム、生産管理と連携させたサーバーソフトを構築します。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
価格帯
納期
用途／実績例
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
