ロボットダイジェストに「＠mobi」紹介記事が掲載されました

パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社

大阪・関西万博の「ロボット＆モビリティステーション」にて、当社の自律移動パッケージソフトウェア「＠mobi（アトモビ）」を搭載した自律走行型搬送ロボット（AMR）のデモ走行が、業界専門誌「ロボットダイジェスト」に紹介されました。多くの来場者が行き交う万博会場でも、人との衝突なく安定した走行を実現。記事では、「＠mobiの自己位置推定機能により迷子になりにくい」という特長が取り上げられています。「ロボットが人の流れの中でどのように自律走行できるのか」――その実力を多くの方に実際にご覧いただけた展示となりました。

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関連製品情報

自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『@mobi』
直感的に操作可能なインタフェース！自律移動ロボットシステムの開発コストを低減！

■標準パッケージ ● ドキュメント（マニュアル、API仕様書） ● サンプルアプリケーション（ブラウザ上で動作するGUI） ● ソフトウェア一式（コントローラにキッティングされた状態で提供され、ソースコードは含まれません） ● ロボットへのキッティング/使用方法レクチャ・制御ドライバソフト開発、結合動作確認を含みます・標準キッティング工数範囲内での対応が難しい場合は別途お見積りさせていただきます ● 標準ハードウェア（お客様が既にお持ちのものの利用も可能です）・2Dセンサ（北陽 UST-10LX、IDEC SE2L、SLAMTEC RPLIDARなど）・3Dセンサ（Velodyne VLP16、北陽 YVT-35LX、Livox Mid-360 など）・自己位置推定補正センサ（IMU Wit-Motion など）・コントローラ（産業用PC など） ■カスタマイズ & サポート ●カスタマイズ・機能拡張 ●サポートプラン（加入は任意） ※詳しくはPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
機能安全対応無線非常停止デバイス『@seguro wes』
ISO13849-1準拠の高信頼な無線送受信デバイス！920MHz帯による遠距離からの制御可能

【共通】 ■無線周波数は920MHz帯を使用 ■通信距離は見通しで300m ■1台の送信機（リモコン / 接点送信機）から複数台の受信機を制御可能【リモコン　AT-SW2C1】画像2枚目 ■防水・防じん性能はIP65 ■充電池内蔵で連続稼働時間は約39時間 ■非常停止ボタンを搭載 ■汎用ボタンを3つ搭載【接点送信機　AT-SW2T1/AT-SW2T2】画像3,4枚目 ■一体型、分離型の2種類のタイプを用意 ■電源は12V、24V系に対応 ■非常停止入力にライトカーテンなどの安全機器、非常停止ボタンを接続可能 ■汎用入力を3つ用意【受信機　AT-SW2R1/AT-SW2R2】画像5,6枚目 ■一体型、分離型の2種類のタイプを用意 ■電源は12V、24V系に対応 ■非常停止出力は2つのリレー接点を用意して冗長化 ■汎用出力を3つ用意【中継機　AT-SW2P1/AT-SW2P2】画像7,8枚目 ■一体型、分離型の2種類のタイプを用意 ■電源は12V、24V系に対応 ■最大3段まで中継可能
自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ @mobi 2.6
移動機構を持つロボットに組み込むことで簡単に自律移動を実現！大幅機能アップで交差点制御など複数台のロボットの連携動作が可能に！

※詳細は「カタログをダウンロード」からPDFデータをご覧ください
3D-LiDAR SLAM ソフトウェア『@mobi-SLAM』
高難易度の環境での自律移動を可能に！環境、車両特性、ユースケースに合わせカスタマイズ可能な独自 SLAM ソフトウェア

ソフトウェアライブラリ（バイナリ）としてライセンス提供。お客様システムへの組み込みや、カスタマイズも承っております。【主な仕様（一部）】 ■機能：地図作成、自己位置推定、コンフィグレーション ■地図精度：静止時　5mm、動作中 10mm の誤差　※環境、センサなどにより変化します ■地図サイズ：走行距離 1km 以上の地図も作成可能 ■対応センサ：3D-LiDAR、2D-LiDAR、IMU、GNSS、エンコーダなど組み合わせ可能 ■CPU：組み込みPCスペックで動作可能（例：Intel エントリーレベル CPU N100 など） ■メモリ：2GB以上 ■ストレージ：SSD 128～512GB 以上 ■OS：Linux Ubuntu 系 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。