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レーザーカッティング オフラインプログラム３D製品データを使って動作パスを作成し、シミュレーションを行ったのち多軸軸加工機やロボット用に実機プログラムを出力します。 ３D製品データの読込からその形状を使った板治具設計、動作ツールパスの作成、３Dシミュレーションからの実機用のNCプログラムやロボットプログラムの出力まで一気通貫システムを提供致します。 一つのソフトウェアで加工機用及びロボット用のレーザーカッティングオフラインが実施出来るのは世界で唯一です。 国内外の多くの加工機モデルとポストプロセッサーが事前に準備されており早期立上げが可能です。 3D形状から簡単に動作パスを自動作成 CAD to Path機能で簡単に動作パスを作成 任意箇所での加工法の修正と角度制御が可能 レグシェイプ（定型形状）や形状マクロのサポート 様々なCADフォーマットの入力が可能 豊富なシミュレーション機能と最適化機能 高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能 周辺装置とのインテグレーション（ロータリーチェック、クランプ） マシン挙動の最適化機能：C軸最適化、軸補間など 高度な治具板自動作成機能を搭載 製品形状から自動で治具板を作成 自動ネスティング機能 ネスティングデータのDXFフォーマット形式での出力 加工機サポートとポストプロセッサー 主要メーカーのマシンをサポート 三菱電機、コマツNTC Prima Power Trumpf など 特殊加工機でも、マシン機構とポスト処理情報の作成が可能
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スポット溶接ロボットオフラインプログラミングロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。 製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作パスの作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。 １．製品データ上の点データから瞬時に面直計算してロボットのツールパスを自動で作成します。 ２．スポット溶接用の加工レシピを使用して、作成されたツールパスは最適化されます。（最短距離で編集） ３．加工レシピには、サーボガン自動開閉機能も準備されており、高精度のサイクルタイム検証が可能 ４．溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスはテンプレートに沿って自動作成可能 ５．工程順序バランシング機能を使用して、複数ロボットの作業平準化が容易に可能 ６．スポット溶接ガンの干渉チェック機能は各打点に対してパイチャート表示が可能です。 ７．外部システムからの打点データ（CSV XML)の取込も可能 • 代表的な３DCADデータのダイレクト入力機能 • CAD中間フォーマット入力は標準装備 • 世界中のロボットメーカーをサポート • 直感的でタブレット感覚の操作性（オブジェクト指向） • サーボガン自動開閉機能とガンチェンジ機能のサポート • 複数台ロボットや外部軸などに対するI／O同期設定可能。 • 協調動作定義（マスター＆スレーブ機能）が可能 • CAD上の点データから面直計算してツールパスを自動作成 • アプローチ／リトラクトのパラメーター設定（テンプレート化）でパス作成を自動化 • 治具やクランプなどを考慮したコントローラー仕様や溶接条件を簡単にパラメーター入力可能 • 到達性検討、干渉チェック、エラーモニタリング等の解析機能 • キャリブレーション機能を搭載 • スポット溶接パラメーターの事前定義 • 速度、加減速、同期コマンド、I/Oシグナルなどの定義 • 動作シミュレーションの3DPDF動画出力 • 実機ロボットコントローラーの仕様に準拠したダウンローダーを搭載 • 実機ロボットプログラムをアップロードしてシミュレーション再現が可能
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バーチャル制御プログラム検証デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？ 汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。 仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 １）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 ２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 ３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 ４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム ５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 ６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用 １）リソースビルダー ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート ２）レイアウトビルダー デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。 ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。 ３）オフラインプログラミング ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。
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アーク溶接ロボットオフラインプログラミング自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能 製品データの輪郭（境界）線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。 複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能 下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。 各ロボットメーカーのプログラム言語／文法に準拠したプログラムを出力可能（特殊IＯ命令にも対応可能） ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能 溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能 ＊3D形状のエッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを簡単に自動作成 ＊任意な部位でトーチ角度を指定した溶接パスも自動作成 ＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成 ＊動作パス補間機能にて溶接動作の最適化。 ＊自動ツール交換機能 （トーチ交換した状態で溶接ツールパスを作成することで可能） 豊富なシミュレーション便利機能 ＊自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能 ＊高性能干渉検出機能と品質モニタリング機能 ＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能 ＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能 ＊スティッチ溶接機能（自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスを作成） ＊ボックス溶接機能（自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスを作成） ＊下向き溶接機能（ツールの向きが常に下になるように、外部軸に対して自動垂直補間計算）
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バーチャル制御プログラム検証バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能 国際標準規約OPC-UAをサポートしており、世界各社のロボットコントローラーやPLCコントローラーとSIL & HILでダイレクト接続が可能 実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター＆エレクトリカルアダプター機能を標準装備。 効果： ・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。 ・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証 ・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する ・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる 基本情報： •シグナルマッピングとワイヤリング •SIL (Software in Loop) サポート •HIL (Hardware in Loop) サポート •シェアード・メモリー機能の採用 •OPC-UA国際規約に準拠 •AutomationML国際規約に準拠 •挙動設備モデル（設備属性情報付与） •PLC VRC CNCの混在環境での高速演算処理 •デジタルツイン対応のインフラストラクチャー
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ユーザー事例 株式会社ヒロテック世界有数の自動車部品メーカーのヒロテックが、FASTSUITE Edition2を使ってデジタルツインファクトリーを構築 世界有数の自動車部品の量産サプライヤーであり、また生産設備のシステムインテグレータとして、世界トップレベルの技術力を有しているグローバル企業です。常に最新のデジタル技術を生産技術分野の革新に活用しているパイオニア企業です。 自動車部品の生産ラインにおけるデジタル設備検証からロボットオフラインプログラミング、バーチャル試運転まで一貫システムを構築を目指して2017年6月にFASTSUITE Edition2を導入。それまで直面していたロボット動作パス作成の手戻りや、レイアウト検討時の重複作業などの課題を解決して、実機ロボットプログラム出力までの一貫システムを目標通り達成した。 また、CENIT社が開発を進めている「バーチャル試運転機能」について、開発段階からユーザー目線でのバリュー評価検討を行う戦略パートナーとして協力してきた。このプロジェクトの成果は、Automatica 2018展示会及び国際ロボット展2019で発表され、多くの国内外の製造業から、その実現手法や有効性について問合せが入っている。 ◆7軸ローラーヘミングシステム（ヒロテック特許取得済）◆ ヒロテック独自開発の7軸新型ローラーツールを使って、省スペース、多様なワーク搬入出が可能で、少量多品種から大量生産まで対応可 １．コーナー部の高速処理や可動範囲の拡大を実現 ２．サーボ外部軸により、ローラーが加圧軸を中心に回転可能 ３．加圧力は内蔵のコイルバネにより押込み量で調整 ◆バーチャル試運転機能の評価活動◆ 目指している付加価値バリューは、現在設備据付後に行っている実機ロボット及びPLCプログラムの修正を据付前に机上で完成させることである。 １．設備のクラッシュがなくなり、トラブルを未然に防ぐ。 ２．海外工場の設備立ち上げ時の出張費の低減 ３．ラダープログラムのエラーデバッグテストの回数を増やす ４．機械設計者と電気設計者間のコラボレーションツールになる。 ５．長期休暇時期しか出来なかった設備の変更工事が週末1回だけにする ６．実機仮設によるトライが不要になり、仮設・解体も不要 ７．納期短縮・低コストを実現
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塗装ロボットオフラインプログラミングロボットによるスプレー塗装や溶射工程の品質と生産性を向上する簡易膜厚解析機能を搭載してオフラインプログラミングソフトウェアです。 塗装や溶射対象の3D製品形状の曲面データから面直計算して自動で動作パスを作成 塗装面からの距離、塗装ピッチ幅、塗装速度、ガンON／OFFなどの入力に沿って、動作パスの加工属性を事前設定 オフィスで塗装パス作成と膜厚検証が同時並行で行えるので生産性の向上と塗装ブースでの塗膜実測回数の削減が見込めます。 【主な機能】 ■3D形状の面データから簡単にロボット動作パスを作成 ■塗装膜厚実験値からのデータを基準に速度、傾き、到達距離を考慮して膜厚計算を実行 ■膜厚解析計算式をユーザーでカスタマイズ可能になるAPIをリリース ■高速メッシュ作成エンジンを搭載しており、膜厚解析結果のカラーマップ表示のレベル変更が容易 ■さらなる高精度シミュレーションを実現するVRC接続を利用した膜厚解析も可能 適用領域】 ■シーリング ■クリーニング、磨き ■エンジン塗装、離型剤塗布 ■非破壊検査
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バーチャルコミッショニング【工場全体をシミュレーション】RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。 RF::Suiteが提供するバーチャルコミッショニング技術は、生産工場の開発及び生産準備プロセスにおける品質ゲートウェイとしての機能を果たします。現実の生産システムを仮想空間内で構築して、実際に使用するPLC制御プログラムおよびロボットプログラムと通信しながら、実際の生産システムの挙動をリアルに再現させることができます。 これにより、設備の立上げ期間の短縮、コスト低減、実機据付後の想定外不具合の解消にも貢献します。 インターロックチェックは、複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転をの継続的な比較検討機能を提供します。 実際の生産システムに接続して稼働状態の可視化が可能で、PLCからのメッセージやエラー表示を使用して生産状況をリアルタイムに監視することができます。生産設備の稼働データを収集しプロセス分析する基盤を構築でき、ボトルネックの発見、設備・装置の運転状況の評価、負荷度合の指標を提供します。 RF::Suite製品のメインモジュールは、 YAMS、 ViPer、 RobSimから成り、デジタルツイン構築に必要な多くの機能を揃えています。これらの３つのモジュールでメカニカル挙動、ロジック挙動、ロボット挙動を表現できます。ハードウェアインループ（HIL）及びソフトウェアインループ（SIL）の両方の接続方式でシミュレーションが実行可能になります。 YAMS は複雑な３Dデジタル設備モデルに対するメカニカルシミュレーション機能を提供します。 正確に生産ラインの視覚化でき、キネマティックス（数値運動学）機能を有しており、複雑な生産システムの機械的動作を完全にシミュレーションできます。搭載しているスクリプトを使用して、センサーや複雑なマテリアルフローも簡単に作成できます。 ViPer は仮想生産システム内の設備装置のロジックシミュレーションのために使用されるものです。個々の制御ファンクションブロックを作成して、リソースライブラリーの中で管理することもできます。ViPer でのプログラミングは、IEC61131で知られているすべてのプログラミング言語が利用可能です。
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自動干渉回避最適化機能ロボットオフラインにおける生産性向上に役立つ画期的な機能 干渉部位を判別して、干渉しないパスを自動で作成します。 現在は、アーク溶接とレーザーカッティングのテクノロジーにおいてご使用いただけます。 自動干渉回避最適化機能
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ユーザー事例 三明機工株式会社三明機工株式会社がFASTSUITE Edition2を使用してロボット操作演習機「デジタルトレーナ―」を開発・販売開始 ロボット操作演習機「デジタルトレーナ―」は、本物の産業用ロボットと同じティーチングペンダントで操作実習が出来るシミュレータです。ファナック及び安川電機製ロボットにも対応可能である。 【バーチャル試運転の実証実験をFASTSUITE Edition2 を使用して実施】 FASTSUITE Edition2の導入の決め手 １）設備コンポーネントの挙動定義からレイアウト設計までデジタル設備モデルの作成が短時間で可能 ２）高精度で高機能のシミュレーション能力と便利な解析機能が豊富に装備されている ３）各社ロボットメーカーのコントローラーとSIL＆HIL接続が出来て、リアルタイムモニタリングが可能 ４）機械設計者と電気設計者間のコラボレーションツールとしても利用でき、コミュニケーション向上につながる ５）機能拡張や外部ソフトウェアとの連携に関して、柔軟なカスタマイズ開発能力を搭載している 世界トップレベルの技術力を持つシステムインテグレータである三明機工株式会社（静岡県静岡市、久保田和雄社長）は、鋳造プラントの材料供給装置の自動化や工場のFA化システムの設計・製作からビジネスをスタートした。 その後、自動車業界の飛躍にともない、ダイキャストマシン周辺装置や液晶ガラスの製造分野に進出した。 2022年12月、産業用ロボットやAGVシステムを含めた自動化生産システムのさらなる効率化のために、デジタルツインファクトリーソフトウェアのFASTSUITE Edition2の導入を決定した。 小規模なワークセルから生産ライン全体のバーチャル検証技術を強化して、最新のデジタル技術の活用を目指しているパイオニア企業である。
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熱変形シミュレーションJWELDとロボットオフラインとの連携ロボットオフラインFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション 【今までの課題】 溶接変形解析を行わず、溶接不良等の品質低下問題を起こすリスクがあった。 ロボットプログラムの作成作業と溶接変形解析作業を別々に行っていた。 解析品質向上には、溶接工程を再現するために溶接パスの正確な設定が必要であった。 【導入効果】 ＊ 溶接用ロボットプログラムの作成時間を短縮（軌跡条件変更時の修正時間も短縮） ＊ 許容値を超える変形部位の発見が容易 ＊ 溶接速度やその他の加工属性の設定間違いを事前発見 【主な機能】 【JWELDは（株）JSOLが開発した国産溶接シミュレーションソフトウェアです】 １．固有ひずみ法による高速計算と最適化機能により、短時間で溶接変形の小さい溶接順序を算出 ２．シミュレーションによる変形低減の検討でひずみ取り工数を削減 ３．任意の工程ごとに溶接変形量を色で可視化。 ４．熱ひずみを抑える溶接順序を導出。膨大な試行計算を繰り返し、ひずみの小さな溶接工程を探索 【FASTSUITE Edition2 はデジタルツインファクトリーを実現するソフトウェアです。】 FASTSUITE Edition2は、設備コンポーネントの挙動定義からレイアウト設計、オフラインプログラミング、仮想試運転までのソリューションを提供します。 実際の工場と同じコンセプトに基づいて、デジタル工場を構築でき、単一のロボットセルでプログラム作成する中小企業にも最適な製品であると同時に、１０台以上のロボットが稼働する工場全体の適用検討から３Dシミュレーション検証まで行う大企業にとっても有益なソリューションです。
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工程順序バランシング複数ロボットによる作業工程を平準化してサイクルタイムを短縮する。 複数のロボットが係る製造工程において、各ロボットの作業時間を均等化し、生産性を向上させるための機能です。 具体的には、各ロボットが担当する作業の割り当て、及び作業順序を調整して、ボトルネックとなる作業を解消することです。ライン全体のサイクルタイムを短縮して効率的な生産を可能にすることが出来ます。 【主な機能】 １）各オペレーション毎にサイクルタイムを自動計算して視認性に優れたガントチャートで表示 ２）個々のオペレーションを他のロボットに割振ったり並び替えが可能 ３）直観的なマウスを使ったドラッグ&ドロップ操作で簡単操作 ３）時間計算はツールパスの長さとプログラムされている移動速度を考慮して算出される ４）時間方法は前のオペレーションの最終点から現在のオペレーションの最終点まで計算 本機能を搭載しているソフトウェアパッケージ名： １）アドバンストオフラインプログラミング ２）プレミアムオフラインプログラミング ３）アドバンストインテグレーター ４）プレミアムインテグレーター
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バーチャルトレーニング RF::SUITE工場の安全・安定稼働を支える運転管理エンジニアおよび保全メンテナンス要員ための仮想トレーニング環境を提供 【特徴】 １．正確なバーチャルコミッショニングが可能になったおかげで、研修生は現実とほぼ同じ運転操作で仮想設備からのフィードバックを得ます。 ２．現実の複雑な自動化設備を仮想世界でも同様に再現でき現実世界と隔たりはなくなった。 【主な目的】 １．仮想空間での運転操作知識や不具合の発見時の対処方法などの習得する ２．空間的及び時間的な柔軟性を最大限に高めるためにクラウド環境でリモート操作することも可能 ３．新しい加工や手順・手法を採用する必要が発生した場合でも迅速かつ簡単に変更・適用可能 ４．工場のシミュレーションモデルを操作するために特別なソフトウェアの知識は不要 ５．仮想世界では、操作の間違いによる装置の破損など高額な損害は発生しない ６．研修生は、余計な神経を使うことなく安全に自分のペースで習得が可能 Edify
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ユーザー事例 三明機工株式会社 三明機工株式会社がFASTSUITE Edition2を使用してロボット操作演習機「デジタルトレーナ―」を開発・販売開始 熱変形シミュレーションJWELDとロボットオフラインとの連携 ロボットオフラインFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション 工程順序バランシング 複数ロボットによる作業工程を平準化してサイクルタイムを短縮する。 バーチャルトレーニング RF::SUITE 工場の安全・安定稼働を支える運転管理エンジニアおよび保全メンテナンス要員ための仮想トレーニング環境を提供 バーチャル工程解析ツール 工場内設備の挙動を時間軸で解析！ 現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。 自動干渉回避最適化機能 ロボットオフラインにおける生産性向上に役立つ画期的な機能 バーチャルコミッショニング【工場全体をシミュレーション】 RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。 塗装ロボットオフラインプログラミング ロボットによるスプレー塗装や溶射工程の品質と生産性を向上する簡易膜厚解析機能を搭載してオフラインプログラミングソフトウェアです。 ユーザー事例 技研株式会社 新型ロボット加工機PKMと新型ロボットローダーのデジタルツインシステムをFASTSUITE Edition2を用いて構築 ユーザー事例 トライエンジニアリング株式会社 主要なロボットメーカーとの技術交流により、いろんな加工技術に対応したロボット自動化システムを提案しているパイオニア企業です。 ユーザー事例 株式会社ヒロテック 世界有数の自動車部品メーカーのヒロテックが、FASTSUITE Edition2を使ってデジタルツインファクトリーを構築 ロボットオフライン 入門講座 産業用ロボットを導入して、マニュアル教示ではなくオフラインティーチングを実施される人のための基本知識を説明します。 技術白書 デジタルツインファクトリー実現に向けて 最新のIoT技術や革新的な製造・加工テクノロジー、俯瞰的検証機能を搭載した「デジタルファクトリーソフトウェア」について バーチャル制御プログラム検証 バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能 バーチャル制御プログラム検証 デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？ アーク溶接ロボットオフラインプログラミング 自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能 デジタル設備レイアウト検証 デジタル設備モデルをすばやく簡単に構築して、ワークセルやライン全体の3Dベースのレイアウト検証が可能です。 仮想メカトロニクス検証 仮想設備モデルの制御ロジックと挙動モーション検証を同一環境で実施可能。 機械チームと制御設計チームのコラボレーションツール スポット溶接ロボットオフラインプログラミング ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。 レーザーカッティング オフラインプログラム ３D製品データを使って動作パスを作成し、シミュレーションを行ったのち多軸軸加工機やロボット用に実機プログラムを出力します。
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RF::SUITE. バーチャルコミッショニング
複数の生産ラインにまたがる工場全体の俯瞰的な検証から複数のロボット間インターロック検証、個々の小規模なワークセルの正確な挙動検証まで実施することが出来る新世代ソリューションです。 【主な効果】 １．生産ライン全体のサイクルタイム検証が可能 ２．大規模な生産ラインでもストレスなくシミュレーションが可能な演算エンジンを搭載 ３．カスタマイズ開発にも容易に対応できるシェアードメモリーインターフェースを採用 ４．設備部品をファンクションブロックとして定義可能。企業のデジタル設備資産として管理 【主な機能】 １．各種コンベア リフト ターンテーブル パレット モノレールなどの部品ライブラリーを搭載 ２．個々の小規模の制御エリアとライン全体の制御エリアを簡単にPLC結合可能 ２．設備デバイスのマルチサイクルシミュレーションが可能 ３．ロボット間干渉検出とインターロック制御の設定可能 ４．HiL/SiL接続によるダイレクト高速通信プロトコールのサポート ５．ロボット動作範囲をスエプトボリューム表現して干渉検出が可能 ６．センサー設定及び複雑なマテリアルフローも簡単に作成 バーチャルコミッショニング【工場全体をシミュレーション】 RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。 バーチャル工程解析ツール 工場内設備の挙動を時間軸で解析！ 現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。
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製造DX技術資料
Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステム、最近ではデジタルツインなどの表現も使われています。 フレキシブルなファクトリーオートメーション技術は、将来の生産プロセスの変革をもたらし、新しいシステムや技術基盤の上に構築されるものです。 このコーナーでは、製造IoTからデジタルファクトリー、ロボットオフラインプログラミングに関する技術情報を出来るだけ多く掲載して行きたいと考えております。 技術白書 デジタルツインファクトリー実現に向けて 最新のIoT技術や革新的な製造・加工テクノロジー、俯瞰的検証機能を搭載した「デジタルファクトリーソフトウェア」について ロボットオフライン 入門講座 産業用ロボットを導入して、マニュアル教示ではなくオフラインティーチングを実施される人のための基本知識を説明します。 熱変形シミュレーションJWELDとロボットオフラインとの連携 ロボットオフラインFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション
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動画で見る最新機能
最新機能の特徴や操作性を動画で紹介いたします。 自動干渉回避最適化機能 ロボットオフラインにおける生産性向上に役立つ画期的な機能 工程順序バランシング 複数ロボットによる作業工程を平準化してサイクルタイムを短縮する。 バーチャル工程解析ツール 工場内設備の挙動を時間軸で解析！ 現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。
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ロボットオフライン ユーザー事例
自動車業界から重工業、機械、システムインテグレータなど各産業における先進的な製造DXに取り組まれている企業様の事例を紹介いたします。 １．トライエンジニアリング ２．ヒロテック ３．技研 ４．三明機工 ユーザー事例 株式会社ヒロテック 世界有数の自動車部品メーカーのヒロテックが、FASTSUITE Edition2を使ってデジタルツインファクトリーを構築 ユーザー事例 トライエンジニアリング株式会社 主要なロボットメーカーとの技術交流により、いろんな加工技術に対応したロボット自動化システムを提案しているパイオニア企業です。 ユーザー事例 技研株式会社 新型ロボット加工機PKMと新型ロボットローダーのデジタルツインシステムをFASTSUITE Edition2を用いて構築 ユーザー事例 三明機工株式会社 三明機工株式会社がFASTSUITE Edition2を使用してロボット操作演習機「デジタルトレーナ―」を開発・販売開始
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RF::SUITE. バーチャルトレーニング
工場の安全・安定稼働を支える運転管理エンジニアおよび保全メンテナンス要員ための仮想トレーニング環境を提供 １．正確なバーチャルコミッショニングが可能になったおかげで、研修生は現実とほぼ同じ運転操作で仮想設備からのフィードバックを得ます。 ２．現実の複雑な自動化設備を仮想世界でも同様に再現でき現実世界と隔たりはなくなった。 【主な目的】 １．仮想空間での運転操作知識や不具合の発見時の対処方法などの習得する ２．空間的及び時間的な柔軟性を最大限に高めるためにクラウド環境でリモート操作することも可能 ３．新しい加工や手順・手法を採用する必要が発生した場合でも迅速かつ簡単に変更・適用可能 ４．工場のシミュレーションモデルを操作するために特別なソフトウェアの知識は不要 ５．仮想世界では、操作の間違いによる装置の破損など高額な損害は発生しない ６．研修生は、余計な神経を使うことなく安全に自分のペースで習得が可能 バーチャルトレーニング RF::SUITE 工場の安全・安定稼働を支える運転管理エンジニアおよび保全メンテナンス要員ための仮想トレーニング環境を提供
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RF::SUITE. バーチャル工程解析
時間軸で解析 バーチャル工程解析ツール 工場内設備の挙動を時間軸で解析！ 現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。
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カタログ一覧
スポット溶接ロボットオフラインプログラミング スポット溶接機能は、ロボットの動作パス自動作成からサーボガン自動開閉機能及びスポット溶接特有の制御コマンドを完全にサポート。 塗装ロボットオフラインプログラミング 溶接熱変形シミュレーションとロボットオフラインソフトウェアとの連携 ロボットオフラインソフトウェアFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション キーエンスPLC連携 設備シミュレーション 生産現場の制御システムを３Dシミュレーションするバーチャルコミッショニング製品 ユーザー事例 三明機工株式会社 仮想メカトロニクス検討からロボットオフラインプログラミング、バーチャル試運転検証までの一貫システムを構築。 ユーザー事例 技研株式会社 FASTSUITE Edition2 を用いて新型ロボット加工機PKMと新型ロボットローダーのデジタルツインシステムを構築 ユーザー事例 株式会社ヒロテック 世界有数の自動車部品メーカーであるヒロテックが、FASTSUITE Edition2を使ってデジタルツインファクトリーを構築 ユーザー事例 トライエンジニアリング株式会社 世界トップレベルのロボット技術とFASTSUITE製品を使って、工場の自動化技術を提案できるシステムインテグレーター ロボットオフラインプログラミング 入門講座 マニュアル教示やオフライン教示からロボットオフラインプログラミングへの移行に必要な基本知識について説明致します White Paper 技術白書 デジタルファクトリー実現に向けて インダストリー4.0の実現に向けて、デジタルファクトリーの果たす役割について バーチャルプラント製品 RF::Suite バーチャル工程解析ツール 現場生産システムに接続して稼働状態の可視化が可能で、PLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能 レーザーカッティング ロボットオフライン レーザーカッティング機能は、3Dデータを使って加工ツールパスを作成して、多軸加工機やロボット用に実機プログラムを出力します。 バーチャル試運転システム デジタル設備モデルをロボットコントローラー、PLCコントローラー、NCと接続することで制御ロジックと動作モーションを同時検証可能 仮想メカトロニクス検証 仮想設備モデルに対して、制御ロジックと挙動モーションの検証を同一環境で実施、機械設計チームと制御チームのコラボレーションツール 【総合カタログ】FASTSUITE Edition 2 デジタルツインファクトリー ロボットオフラインプログラミングにフォーカスしつつ、仮想メカトロニクス検証からバーチャル試運転まで全工程をカバーいたします。 アーク溶接ロボットオフラインプログラミング 製品データの輪郭線からツールパスを自動計算して協調動作、下向溶接、タッチセンシングなどアーク溶接に特化した色々な機能をサポート
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CeBIT ジェトロブースにて、セニット・ジャパン 成功事例紹介独立行政法人日本貿易振興機構（ジェトロ）は、今回、ITビジネスに特化した世界有数の国際見本市である「CeBIT2017」（ドイツ・ハノーバー、3月20日から24日）にパートナーカントリーとして参加し、 ジャパン・パビリオンを設置した。IoT等の分野は、第4次産業革命の中核を成す分野であり、生産性向上等のため、その先進的事例の発掘・育成等に取組んでいるところである。 ジェトロの支援のもとで、セニット・ジャパンが2011年7月に設立され、その成功事例が同パビリオンで紹介された。 事例内容は、「オフラインプログラミングを含む３Dデジタルシミュレーションソフトウェアとそれに関連した専門的なコンサルティングサービスが日本の自動車・航空機業界を中心に多くの製造業向けに提供されてきた内容についての説明であった。特に、ロボットオフラインプログラミングの適用支援技術は、長年欧州で築いてきた専門知識と経験を日本のお客様の競争力向上に貢献できることを証明するものであった。」 セニットのデジタルファクトリー製品の詳細については、 www.fastsuite.jpをご覧ください。
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DAIMLER イスタンブール（バス・トラック）がFASTSUITE Edition 2を採用DAIMLER イスタンブール（メルセデス-ベンツ トラック・バス事業）が車体溶接、ペイント、接着剤結合分野でFASTSUITE Edition2の採用を決定した。 3DCADとの連携などの優位性を持っていたS社のデジタルマニュファクチャリング製品とのベンチマークテストの結果、最終的に多くの評価項目をクリアーした当社製品が採用された。 当社の開発戦略や技術サポート体制への信頼及び誠実にビジネス関係を維持発展させる姿勢が高く評価されたものです。このトルコ国内工場では多目的バスを製造しており、実務への適用事例が次の乗用車部門への展開拡大に活用されることになるだろう。 また、このプロジェクトの実施において、トルコ企業のシステムインテグレーターであるGDロボティックス社との密接な協働活動を通して、両社の産業用ロボット適用ノウハウやオフラインプログラミング技術等の技術サポートを現地ユーザーにも提供することになっている。
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Automatica 2018（ドイツ・ミュンヘン市） 入場チケット無料進呈 ロボット・オートメーション・メカトロニクスの国際展示会デジタルファクトリー製品FASTSUITE Edition2をデモ展示致します。 今回実演デモを行うVirtual Commissioning（バーチャル試運転）は、OPC-UA経由でFANUC製ロボットコントローラー及び三菱電機製PLCを接続して、実設備のバーチャルモデルを使って試運転テストを行う画期的なデモになります。 その他、スポット、アーク溶接やレーザーカットなどの多様な加工テクノロジーに適合したロボットオフラインプログラミングのデモ展示も実施いたします。Industry 4.0の実現に向けた最新技術を披露いたします。
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バーチャル試運転システムを発売開始バーチャル設備モデルとRobot Controller、PLC、CNCの各コントローラーをSIL & HIL接続することで、生産設備全体の動作挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能となります。 モノづくり IOTを推進するために、実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備レイアウトモデルをすばやく簡単に構築することが求められています。 FASTSUITE Edition-2は、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。 メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。 エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーをI/O信号でつないで簡単に接続定義ができます。 実機PLCや実機ロボットコントローラーとの接続は、OPC-UAサーバーを介して行うことができるため、メーカーや機種を問わず、実機操作パネルなどの操作環境も含めて接続することができます。
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「デジタル白書 次世代のデジタルファクトリーソリューション」 小冊子を無料提供インダストリー4.0の実現には、次世代の3Dシミュレーションツールが不可欠であると考えております。 そのツールとは、最新のIoT基盤、最先端製造テクノロジーと斬新なコンセプトを持った生産プロセス技術が融合した「デジタルファクトリーソリューション」であると言われています。 Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。 フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。 この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。
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塗装ロボットオフラインプログラミング 最新バージョンEdition2発売開始CAD/CAMに依存しない高性能低価格ロボットオフラインプログラミングFASTSUITE Edition2に、塗装ロボット用テクノロジー・パッケージを発売開始いたしました。
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ドイツ自動車メーカーが、産業用ロボットと5軸加工機の両方でオフラインプログラミングできるFASTSUITE Edition2 を採用シュトゥットガルト 2021年2月、高張力鋼板部品に対するレーザーカッティング装置のオフラインプログラミングにおいて、FASTSUITE Edition2の高性能・高機能が実証されました。 2019年12月以降、FASTSUITE E2が、ドイツ国バイエルン州ディンゴルフィングにあるBMWグループの工場で使用されています。 高張力鋼板の車体部品を完全自動カッティングする装置のオフラインプログラミングソフトとして大きな成果を達成しました。 BMW社の工場では、インフィード軸を備えた2台の5軸CNC加工機と2台の6軸ロボットレーザーカッティング装置が稼働しております。工場施設内の設備効率と稼働率を向上させるために、２つの異なった機械タイプのシミュレーションとオフラインプログラミングを１つのソフトウェアで運用しています。 両方の装置の違いに対して、統一したユーザーインターフェースとツールパスの最適化のための一貫したアルゴリズムを搭載しており、プログラミングの標準化を可能にします。これにより、最高品質のカッティングプログラム作成と生産性の向上が保証され、業務立上げ時のリスクを軽減するのに役立ちます
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航空機製造のために開発された8軸ロボットシステム向けにオフラインプログラミングや仮想試運転検証をサポートするため、8軸ロボットシミュレーション機能がFASTSUITE 上で開発された。川崎重工業株式会社航空宇宙カンパニーが開発した8軸ロボットシステム向けにテックスイートジャパンは、オフラインプログラミングや仮想試運転検証をサポートするため8軸ロボットシミュレーション機能をFASTSUITE 上で開発した。 従来の6軸垂直多関節ロボットは、空間上を最低限動き回れるものの姿勢の自由度が低いため、障害物に囲まれた動作環境において衝突を回避しながら目的位置へ到達することが困難なケースがあった。 8軸ロボットシステムの姿勢自由度には冗長性があるため、TCP（手先位置）を固定したまま姿勢のみ変更することが可能です。たとえば、教示作業中にアームが障害物と干渉しそうになった際、干渉を回避できる姿勢へ容易に変更できます。 また、6軸ロボットと比較してアームの全長が長大なため、高所から低所まで幅広い領域を1台でカバーできます。 FASTSUITE Edition2を活用した事前検証技術は、現場でのロボット教示作業時間の削減に寄与します。 このロボットシステムの実機デモ実演は、2024年7月4日～6日まで開催されたロボットテクノロジージャパン名古屋で実演されました。
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ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition2は、自動干渉回避機能のさらなるレベルアップのためにKINEO Works製品を正式採用ドイツ、シュトゥットガルト – ソフトウェアソリューション、サービス、コンサルティングを専門とするIT企業であるCENITは、シーメンス社のKineoWorks自動パス最適化技術を同社のFASTSUITE製品に統合することを発表しました。 この統合により、FASTSUITE Edition2の顧客は、合理化されたロボットプログラミングとパスプランニングの恩恵を受けることができ、プログラミング時間とコストを大幅に削減することが出来ます。 これにより、アーク溶接やレーザーカッティング業務においてFASTSUITEを使用しているユーザーは、動作パスを自動的に生成できるようになり、多くの場合、５日間程かかるプログラミング時間をわずか2〜3時間に短縮できます。 「この統合により、ユーザーはCADデータから直接ロボットの経路を自動的に生成できるため、プログラミング工程がさらに合理化されます。当社の自動経路計画技術がFASTSUITE Edition2に組み込まれることは、自然な組み合わせです。」 KINEO Works社グローバルセールス担当副社長 - PLMコンポのエヴァン・クヌティラは述べています。