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デジタル設備レイアウト検証
デジタル設備モデルをすばやく簡単に構築して、ワークセルやライン全体の3Dベースのレイアウト検証が可能です。モノづくり IOTを推進するために、実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備レイアウトモデルをすばやく簡単に構築することが求められています。 FASTSUITE Edition-2のレイアウトビルダーは、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。　メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーを電気信号でつないで簡単に接続定義ができます。 3Dデータの入力フォーマットの一つとして、AutomationMLをサポートしており、異なった3D CADシステムからジオメトリー形状と機構定義情報の取込が可能となります。また、OPU-UAもサポートしており工場内のあらゆる実機マシンとHIL接続が可能となります。レイアウトシミュレーションに必要なシンプル教示及びシミュレーション実行機能を標準搭載しております。「3D インフラストラクチャー」　　＊ジオメトリーカーネル（Parasolid) 　　＊オブジェクト指向のGUI 　　＊3DCAD中間フォーマット入力機能の標準装備　　　　(IGES STEP JT AML STL etc ) 　　＊データクリーニング機能 (軽量化、簡略化）「3Dシミュレーター基本機能」　　＊リプレイスライダー機能　　＊ツールアンロック機能　　＊プロセスジオメトリーの事前定義　　　　　(ツールパス計算用ワークピース作成）　　＊干渉チェック　　＊ツールパスの2D/3D表現「レイアウト・ビルダー」　　＊ドラッグ＆スナップ機能による設備の配置検討　　＊メカニカル＆エレクトリカルアダプター（設備の連結）　　＊到達性検証及びスペース検証　　＊工程検証：シンプルティーチング（ピック＆プレイス）
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バーチャル制御プログラム検証
デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。　仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。１）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用１）リソースビルダーロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート２）レイアウトビルダーデジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。３）オフラインプログラミングワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。
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アーク溶接ロボットオフラインプログラミング
自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能製品データの輪郭（境界）線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　各ロボットメーカーのプログラム言語／文法に準拠したプログラムを出力可能（特殊IＯ命令にも対応可能）ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能＊3D形状のエッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを簡単に自動作成＊任意な部位でトーチ角度を指定した溶接パスも自動作成＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成＊動作パス補間機能にて溶接動作の最適化。＊自動ツール交換機能　（トーチ交換した状態で溶接ツールパスを作成することで可能）　豊富なシミュレーション便利機能＊自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能＊高性能干渉検出機能と品質モニタリング機能＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能＊スティッチ溶接機能（自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスを作成）＊ボックス溶接機能（自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスを作成）＊下向き溶接機能（ツールの向きが常に下になるように、外部軸に対して自動垂直補間計算）
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仮想メカトロニクス検証
仮想設備モデルの制御ロジックと挙動モーション検証を同一環境で実施可能。　　機械チームと制御設計チームのコラボレーションツール実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備モデルをすばやく簡単に構築可能で俯瞰的なレイアウト検証から生産ラインの成立性や加工工程の詳細な検証まで同時に実現します。実際の設備据付と同じ手法で構築できるメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を標準装備。　＊メカニカルアダプター機能は、3D形状モデルの結合だけでなく、親子関係を持った機構解析モデルの連動性を確保。　＊エレクトリカルアダプター機能は、仕事を行う機械やロボットと制御を司るコントローラーを制御信号で接続するものです。１）リソースビルダー（治具の挙動設計）エンドエフェクターやポジショナーなどの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って機構定義と挙動定義され、設備ライブラリーとして保存されます。２）レイアウト検討挙動定義された設備部品を使ってワークセルやラインのレイアウト設計・検討を行います。　ロボットを含まない装置からロボット1台の単一セル、複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に構築します。３）パス作成とシミュレーション検討シンプルティーチング機能やCAD to Path自動パス作成機能を使って動作モーションデータを作成します。信号起動による仮想設備のロジック検証とモーション検証を同時に実施する事が可能で、到達性検討や干渉チェックなどの成立性検討を素早く実施できます。４）データインポート CAD中間フォーマット（STEP IGES JT Parasolid VRML STL）の入力機能は、標準装備されており、CATIA NX Creo SolidWorksなどのCADネイティブデータのダイレクト入力もサポートしています。
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技術白書　デジタルツインファクトリー実現に向けて
最新のIoT技術や革新的な製造・加工テクノロジー、俯瞰的検証機能を搭載した「デジタルファクトリーソフトウェア」について Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。　フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。　この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。インダストリー4.0は、最新の情報通信技術を使って製造プロセスの計画、構築、実行に対するパラダイムシフトを行うことです。　それは全く新しいアイデアやコンセプトを生み出すもので、このデジタル技術は、２つの領域で重要な役割を担うことになります。　最初の領域として、製造工程と生産準備作業の可視化及びその検証を可能にするものです。　このことはとても大事なことで、ほとんどの工場（生産ライン）は、ゼロから新規構築されるのではなく、現行の製造ラインを稼動させながら、部分的な工程変更や設備の入替え・再構築が実施されます。　そのこと自体は何も新しい事ではありません。　すでに多くのデジタルマニュファクチャリングソフトウェアが、部門ごとに長年使われて来ているからです。　但し、今までと違うことは、インダストリー4.0の考え方やコンセプトを現実工場とバーチャル工場の両方に埋め込むことで、現実工場で使われている全ての生産システム（設備・工程・加工属性など）を正確にバーチャル空間に再現することです。それは、単なる3次元モデリングやキネマティックス（機構運動方程式）の忠実な再現だけでなく、製造ユニットのロジカル挙動や制御コントロールまでの再現を意味するものです。　故に、これをデジタルツイン工場とも言われています。　　事前に定義・検証された製造プロセス全体を、機敏で自律管理能力を持った製造ユニットに変える唯一の方法になります。　
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ユーザー事例　トライエンジニアリング株式会社
主要なロボットメーカーとの技術交流により、いろんな加工技術に対応したロボット自動化システムを提案しているパイオニア企業です。 1991年に世界で始めてロボットヘミングシステムを開発（特許取得）、自動車業界向けにシステム数360台、約1000の製品の導入実績があり、ロボットローラーヘミング技術では世界のトップ企業の1社です。トライエンジニアリングが最初に注目したのがセニット社が開発・販売しているロボットシミュレーターFASTCURVE V5だった。　　それまでもロボットシミュレーターとしてIGRIPやロボットメーカーのOLTソフトを使ってきたが、FASTCURVE V5は、3D形状から簡単にティーチングポイントを自動作成できることや、シミュレーション途中で干渉などの不具合が見つかれば、設備モデルの形状変更がその場で可能となり、設備設計とその成立性検証がシームレスに行えるので生産性向上に大きく寄与している。　この度、製造業 IoTへの取り組みを加速する為に、CENIT社が開発を進めているデジタルファクトリーソフトウェアFASTSUITE Edition-2の採用を決定した。サーボ加圧式ロボットヘミングシステム低コスト、省スペース、多様なワーク搬出入が可能で、少量多品種から大量生産までロボット＆冶具の組合せが対応可  ヘム専用制御機能によるプログラム上での加圧設定可能  加工中のロボットたわみ変化に対応し、加圧力を制御  ローラーチェンジ機能による多彩なローラー形状に対応  切削加工ロボットシステム汎用ロボットによるフライス加工、エンドミル加工、穴明加工、バリ取り加工を実現  さまざまな角度からのワークアプローチが可能  走行軸等の組合せにより加工領域拡大が可能  ATCによりワーク搬送から加工までの作業が可能ロボットFSW（摩擦攪拌接合）システムトライエンジニアリングと日立パワーソリューションズの共同開発  加圧制御による高品質なFSW接合が可能  材料を溶かさず、接合歪や内部欠陥が少ない接合技術ロボットポリッシングシステム  精密加圧制御研磨加工ロボット：  サーボ加圧制御：ロボットは製品形状に沿ってティーチングするだけ。  微細加工制御：独自のツール自重コントロール。　
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バーチャルコミッショニング【工場全体をシミュレーション】
RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。 RF::Suiteが提供するバーチャルコミッショニング技術は、生産工場の開発及び生産準備プロセスにおける品質ゲートウェイとしての機能を果たします。現実の生産システムを仮想空間内で構築して、実際に使用するPLC制御プログラムおよびロボットプログラムと通信しながら、実際の生産システムの挙動をリアルに再現させることができます。これにより、設備の立上げ期間の短縮、コスト低減、実機据付後の想定外不具合の解消にも貢献します。インターロックチェックは、複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転をの継続的な比較検討機能を提供します。実際の生産システムに接続して稼働状態の可視化が可能で、PLCからのメッセージやエラー表示を使用して生産状況をリアルタイムに監視することができます。生産設備の稼働データを収集しプロセス分析する基盤を構築でき、ボトルネックの発見、設備・装置の運転状況の評価、負荷度合の指標を提供します。 RF::Suite製品のメインモジュールは、 YAMS、 ViPer、 RobSimから成り、デジタルツイン構築に必要な多くの機能を揃えています。これらの３つのモジュールでメカニカル挙動、ロジック挙動、ロボット挙動を表現できます。ハードウェアインループ（HIL）及びソフトウェアインループ（SIL）の両方の接続方式でシミュレーションが実行可能になります。 YAMS　は複雑な３Dデジタル設備モデルに対するメカニカルシミュレーション機能を提供します。正確に生産ラインの視覚化でき、キネマティックス（数値運動学）機能を有しており、複雑な生産システムの機械的動作を完全にシミュレーションできます。搭載しているスクリプトを使用して、センサーや複雑なマテリアルフローも簡単に作成できます。 ViPer　は仮想生産システム内の設備装置のロジックシミュレーションのために使用されるものです。個々の制御ファンクションブロックを作成して、リソースライブラリーの中で管理することもできます。ViPer でのプログラミングは、IEC61131で知られているすべてのプログラミング言語が利用可能です。
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自動干渉回避最適化機能
ロボットオフラインにおける生産性向上に役立つ画期的な機能干渉部位を判別して、干渉しないパスを自動で作成します。現在は、アーク溶接とレーザーカッティングのテクノロジーにおいてご使用いただけます。自動干渉回避最適化機能
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バーチャル工程解析ツール　　工場内設備の挙動を時間軸で解析！
現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。生産設備の全ての稼働データを収集し、プロセス分析する情報基盤を構築でます。ボトルネックを見つけたり、各設備・装置の運転状況を評価して、負荷度合いから依存度分析、リスクの低減や生産効率の改善に向けた指標を提供します。複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転を通じて継続的な品質ゲートウェイとしての機能を提供します。 ■個々のワークセルのサイクルタイムを確保するだけでなく、ライン全体のサイクルタイムを検証して、設備のダウンタイムを防止することは大きな課題です。 ■このような課題を克服する為に、設備稼働データによる数値分析を使用した最適化するツールが求められています。 ■現実工場から収集される設備稼働データとデジタルツインのデータを基に、インターロックチェック機能を使用して、不具合を検出し、ロボット間のインターバル時間などを分析します。　・実稼働中の工程の完全なサイクルタイム図を作成し、計画された工程との比較が可能・将来計画用にこのプロセスをサイクルタイムライブラリーに保存可能・本番環境での装置の稼働効率を評価でき、ボトルネックを検出 ■自動化ラインにおけるインターロックチェックとプロセス分析機能の両方を活用してプロセスの最適化を実現 ■サイクルタイム図とロボット間のインターロックシーケンスを使用して最適化の可能性を特定 ■実生産ラインのダウンタイムの危険を冒すことなくデジタルツイン上でその改善案を検討 ■実工場が稼働する前にセーフティーガードとして最適化検討活動を支援します。
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熱変形シミュレーションJWELDとロボットオフラインとの連携
ロボットオフラインFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション【今までの課題】溶接変形解析を行わず、溶接不良等の品質低下問題を起こすリスクがあった。ロボットプログラムの作成作業と溶接変形解析作業を別々に行っていた。解析品質向上には、溶接工程を再現するために溶接パスの正確な設定が必要であった。　　　【導入効果】　　＊　溶接用ロボットプログラムの作成時間を短縮（軌跡条件変更時の修正時間も短縮）　　＊　許容値を超える変形部位の発見が容易　　＊　溶接速度やその他の加工属性の設定間違いを事前発見【主な機能】【JWELDは（株）JSOLが開発した国産溶接シミュレーションソフトウェアです】１．固有ひずみ法による高速計算と最適化機能により、短時間で溶接変形の小さい溶接順序を算出２．シミュレーションによる変形低減の検討でひずみ取り工数を削減３．任意の工程ごとに溶接変形量を色で可視化。４．熱ひずみを抑える溶接順序を導出。膨大な試行計算を繰り返し、ひずみの小さな溶接工程を探索【FASTSUITE Edition2 はデジタルツインファクトリーを実現するソフトウェアです。】 FASTSUITE Edition2は、設備コンポーネントの挙動定義からレイアウト設計、オフラインプログラミング、仮想試運転までのソリューションを提供します。　実際の工場と同じコンセプトに基づいて、デジタル工場を構築でき、単一のロボットセルでプログラム作成する中小企業にも最適な製品であると同時に、１０台以上のロボットが稼働する工場全体の適用検討から３Dシミュレーション検証まで行う大企業にとっても有益なソリューションです。
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工程順序バランシング
複数ロボットによる作業工程を平準化してサイクルタイムを短縮する。複数のロボットが係る製造工程において、各ロボットの作業時間を均等化し、生産性を向上させるための機能です。具体的には、各ロボットが担当する作業の割り当て、及び作業順序を調整して、ボトルネックとなる作業を解消することです。ライン全体のサイクルタイムを短縮して効率的な生産を可能にすることが出来ます。【主な機能】１）各オペレーション毎にサイクルタイムを自動計算して視認性に優れたガントチャートで表示２）個々のオペレーションを他のロボットに割振ったり並び替えが可能３）直観的なマウスを使ったドラッグ&ドロップ操作で簡単操作３）時間計算はツールパスの長さとプログラムされている移動速度を考慮して算出される４）時間方法は前のオペレーションの最終点から現在のオペレーションの最終点まで計算本機能を搭載しているソフトウェアパッケージ名：１）アドバンストオフラインプログラミング２）プレミアムオフラインプログラミング３）アドバンストインテグレーター４）プレミアムインテグレーター
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バーチャルトレーニング　RF::SUITE
工場の安全・安定稼働を支える運転管理エンジニアおよび保全メンテナンス要員ための仮想トレーニング環境を提供【特徴】１．正確なバーチャルコミッショニングが可能になったおかげで、研修生は現実とほぼ同じ運転操作で仮想設備からのフィードバックを得ます。２．現実の複雑な自動化設備を仮想世界でも同様に再現でき現実世界と隔たりはなくなった。【主な目的】１．仮想空間での運転操作知識や不具合の発見時の対処方法などの習得する２．空間的及び時間的な柔軟性を最大限に高めるためにクラウド環境でリモート操作することも可能３．新しい加工や手順・手法を採用する必要が発生した場合でも迅速かつ簡単に変更・適用可能４．工場のシミュレーションモデルを操作するために特別なソフトウェアの知識は不要５．仮想世界では、操作の間違いによる装置の破損など高額な損害は発生しない６．研修生は、余計な神経を使うことなく安全に自分のペースで習得が可能 Edify
FASTSUITE E2　ロボット加工別ソリューション
FASTSUITE Edition2 製品は、ロボットを用いた色んな加工用途において、動作ツールパスを素早く作成出来て、世界の主要なロボットメーカーに適合したプログラムを出力することが出来ます。具体的な加工用途：ポイントベースの加工：スポット溶接、リベット＆ドリリング、マテハン＆ハンドリング、組立作業カーブベースの加工：　アーク溶接、レーザーカッティング、シーリング、ローラーヘミング、レーザーカッティング、レーザー溶接、バリ取り、金属肉盛、ミリングサーフェスベースの加工：スプレー塗装、離型剤塗布、溶射、非破壊検査、磨き、ショットピーニング　サンドブラストスポット溶接ロボットオフラインプログラミングロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。アーク溶接ロボットオフラインプログラミング自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能塗装ロボットオフラインプログラミングロボットによるスプレー塗装や溶射工程の品質と生産性を向上する簡易膜厚解析機能を搭載してオフラインプログラミングソフトウェアです。レーザーカッティングオフラインプログラム３D製品データを使って動作パスを作成し、シミュレーションを行ったのち多軸軸加工機やロボット用に実機プログラムを出力します。
RF::SUITE. バーチャルコミッショニング
複数の生産ラインにまたがる工場全体の俯瞰的な検証から複数のロボット間インターロック検証、個々の小規模なワークセルの正確な挙動検証まで実施することが出来る新世代ソリューションです。　【主な効果】１．生産ライン全体のサイクルタイム検証が可能２．大規模な生産ラインでもストレスなくシミュレーションが可能な演算エンジンを搭載３．カスタマイズ開発にも容易に対応できるシェアードメモリーインターフェースを採用４．設備部品をファンクションブロックとして定義可能。企業のデジタル設備資産として管理【主な機能】１．各種コンベアリフトターンテーブルパレットモノレールなどの部品ライブラリーを搭載２．個々の小規模の制御エリアとライン全体の制御エリアを簡単にPLC結合可能２．設備デバイスのマルチサイクルシミュレーションが可能３．ロボット間干渉検出とインターロック制御の設定可能４．HiL/SiL接続によるダイレクト高速通信プロトコールのサポート５．ロボット動作範囲をスエプトボリューム表現して干渉検出が可能６．センサー設定及び複雑なマテリアルフローも簡単に作成バーチャルコミッショニング【工場全体をシミュレーション】 RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。バーチャル工程解析ツール　　工場内設備の挙動を時間軸で解析！現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。
FASTSUITE E2 仮想メカトロニクス検証　
FASTSUITE Edition-2のレイアウトビルダーは、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。　メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーを電気信号でつないで簡単に接続定義ができます。 3Dデータの入力フォーマットの一つとして、AutomationMLをサポートしており、異なった3D CADシステムからジオメトリー形状と機構定義情報の取込が可能となります。また、OPU-UAもサポートしており工場内のあらゆる実機マシンとHIL接続が可能となります。デジタル設備レイアウト検証デジタル設備モデルをすばやく簡単に構築して、ワークセルやライン全体の3Dベースのレイアウト検証が可能です。
FASTSUITE E2 バーチャル制御プログラム検証　
効果：・実機据付後に行われていたラダープログラム、動作確認を事前にバーチャル環境で実施することが可能、設備立上げ期間の短縮を実現。・設備の故障・誤動作等の状況をバーチャル空間で再現させることができ、制御プログラムの異常処理プロセスを多岐にわたって検証・制御プログラムの不具合による実機設備の破損や事故を未然に防止する・ロジックで制御された動くマシンを使うことで、機械エンジニアと制御エンジニアのコラボレーションツールとなり情報伝達がスムーズになる基本情報： •シグナルマッピングとワイヤリング •SIL (Software in Loop) サポート •HIL (Hardware in Loop) サポート •シェアード・メモリー機能の採用 •OPC-UA国際規約に準拠 •AutomationML国際規約に準拠 •挙動設備モデル（設備属性情報付与） •PLC VRC CNCの混在環境での高速演算処理 •デジタルツイン対応のインフラストラクチャーバーチャル制御プログラム検証バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能バーチャル制御プログラム検証デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？
製造DX技術資料
Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステム、最近ではデジタルツインなどの表現も使われています。フレキシブルなファクトリーオートメーション技術は、将来の生産プロセスの変革をもたらし、新しいシステムや技術基盤の上に構築されるものです。　このコーナーでは、製造IoTからデジタルファクトリー、ロボットオフラインプログラミングに関する技術情報を出来るだけ多く掲載して行きたいと考えております。技術白書　デジタルツインファクトリー実現に向けて最新のIoT技術や革新的な製造・加工テクノロジー、俯瞰的検証機能を搭載した「デジタルファクトリーソフトウェア」についてロボットオフライン　入門講座産業用ロボットを導入して、マニュアル教示ではなくオフラインティーチングを実施される人のための基本知識を説明します。　熱変形シミュレーションJWELDとロボットオフラインとの連携ロボットオフラインFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション
動画で見る最新機能
最新機能の特徴や操作性を動画で紹介いたします。自動干渉回避最適化機能ロボットオフラインにおける生産性向上に役立つ画期的な機能工程順序バランシング複数ロボットによる作業工程を平準化してサイクルタイムを短縮する。バーチャル工程解析ツール　　工場内設備の挙動を時間軸で解析！現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。
RF::SUITE デジタルシャドー　
実際の生産ラインに設置されているPLCやロボットコントローラーからのすべてのデータをリアルタイムに収集して、デジタル生産設備モデルの挙動を忠実に再現することが出来ます。【主な効果】１．運転状況の監視や不具合の早期発見とその対策立案に利用２．ドライブレコーダー機能により不具合発生前の状況を再現して真の原因究明に利用２．遠隔地の工場や海外の工場の稼動状況の把握にも効果的【主な機能】１．リアルタイム接続（実機からの高速入力）２．工場のPLC、ロボット、各デバイスからデータを収集３．事前に収集するデータのフィルタリングを設定（ステータス管理）４．時間単位での挙動監視と予防保守判断５．24時間365日の録画 & ライブリプレイ６．VR（ゴーグル）を使用して仮想の生産現場に入って不具合の検証バーチャルコミッショニング【工場全体をシミュレーション】 RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。バーチャル工程解析ツール　　工場内設備の挙動を時間軸で解析！現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。
RF::SUITE. バーチャル工程解析
時間軸で解析バーチャル工程解析ツール　　工場内設備の挙動を時間軸で解析！現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。
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CeBIT　ジェトロブースにて、セニット・ジャパン　成功事例紹介
独立行政法人日本貿易振興機構（ジェトロ）は、今回、ITビジネスに特化した世界有数の国際見本市である「CeBIT2017」（ドイツ・ハノーバー、3月20日から24日）にパートナーカントリーとして参加し、ジャパン・パビリオンを設置した。IoT等の分野は、第4次産業革命の中核を成す分野であり、生産性向上等のため、その先進的事例の発掘・育成等に取組んでいるところである。ジェトロの支援のもとで、セニット・ジャパンが2011年7月に設立され、その成功事例が同パビリオンで紹介された。　事例内容は、「オフラインプログラミングを含む３Dデジタルシミュレーションソフトウェアとそれに関連した専門的なコンサルティングサービスが日本の自動車・航空機業界を中心に多くの製造業向けに提供されてきた内容についての説明であった。特に、ロボットオフラインプログラミングの適用支援技術は、長年欧州で築いてきた専門知識と経験を日本のお客様の競争力向上に貢献できることを証明するものであった。」　セニットのデジタルファクトリー製品の詳細については、 www.fastsuite.jpをご覧ください。
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Automatica 2018 国際オートメーション・メカトロニクス見本市 =CENIT、次世代3D シミュレーションソフトウェアFASTSUITE Edition 2を展示=
シュトゥットガルト、2018年5月10日 - Automatica 2018において、ＩＴ及びソフトウェアコンサルティング企業であるCENIT社がFASTSUITE Edition 2 の最新バージョンを展示する。「デジタルファクトリー向け次世代3Dシミュレーションソフト」 - ホールB5 ブース506 - 今回の特徴：複雑で高度なロボット適用業務に対応するオフラインプログラミングの長所に加え、さらにレイアウト設計からPLCプログラム検証、バーチャル試運転までの機能を拡張 CENIT社は、Automatica会場内において、自社ブースに加え、FANUCブース、KAWASAKIブースの３ヶ所でFASTSUITE Edition 2の各ハイライト機能について展示デモを実施する。特に、日本の大手自動車部品メーカーである「ヒロテック社」にて適用されているドア生産ラインの生産設備セルのデジタルツイン事例を自社ブースでデモ展示する。この実工場と同様のバーチャル工場は、FANUC社製ロボットコントローラ及び三菱電機製PLCコントローラーともオンライン接続されている。
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バーチャル試運転システムを発売開始
バーチャル設備モデルとRobot Controller、PLC、CNCの各コントローラーをSIL & HIL接続することで、生産設備全体の動作挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能となります。モノづくり IOTを推進するために、実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備レイアウトモデルをすばやく簡単に構築することが求められています。 FASTSUITE Edition-2は、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。　メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーをI/O信号でつないで簡単に接続定義ができます。実機PLCや実機ロボットコントローラーとの接続は、OPC-UAサーバーを介して行うことができるため、メーカーや機種を問わず、実機操作パネルなどの操作環境も含めて接続することができます。
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「デジタル白書　次世代のデジタルファクトリーソリューション」　小冊子を無料提供
インダストリー4.0の実現には、次世代の3Dシミュレーションツールが不可欠であると考えております。　そのツールとは、最新のIoT基盤、最先端製造テクノロジーと斬新なコンセプトを持った生産プロセス技術が融合した「デジタルファクトリーソリューション」であると言われています。 Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。　フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。　この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。
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塗装ロボットオフラインプログラミング　最新バージョンEdition2発売開始
CAD/CAMに依存しない高性能低価格ロボットオフラインプログラミングFASTSUITE Edition2に、塗装ロボット用テクノロジー・パッケージを発売開始いたしました。
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ドイツ自動車メーカーがFASTSUITE Edition2 を活用１つのソフトウェアで2種類の違ったレーザーカッティング装置のプログラムを作成
シュトゥットガルト　2021年2月、高張力鋼板部品に対するレーザーカッティング装置のオフラインプログラミングにおいて、FASTSUITE E2の高性能・高機能が実証されました。 2019年12月以降、CENITの高性能３DシミュレーションFASTSUITE E2が、ドイツ国バイエルン州ディンゴルフィングにあるBMWグループの工場で使用されてきました。車体部品を完全自動カッティングする装置のオフラインプログラミングソフトとして大きな成果を達成しました。 FASTSUITE E2は、シンプルで統一した使い易いユーザーインターフェースと一貫性のあるプログラミング手法をユーザーに提供します。幅広いデータ入出力形式にも対応できるオープン性と特定の加工テクノロジーへの容易な適合性が、BMWの選定テストにおいて高い評価を受けました。BMW社のディンゴルフィング工場では、高張力鋼板の車体部品の加工用に、インフィード軸を備えた2台の5軸CNC加工機と2台の6軸ロボットレーザーカッティング装置が稼働しております。２つの異なった機械タイプのシミュレーションとオフラインプログラミングを１つのソフトウェアで運用しています。
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航空機製造のために開発された8軸ロボットシステム向けにオフラインプログラミングや仮想試運転検証をサポートするため、8軸ロボットシミュレーション機能がFASTSUITE 上で開発された。
川崎重工業株式会社航空宇宙カンパニーが開発した8軸ロボットシステム向けにテックスイートジャパンは、オフラインプログラミングや仮想試運転検証をサポートするため8軸ロボットシミュレーション機能をFASTSUITE 上で開発した。　従来の6軸垂直多関節ロボットは、空間上を最低限動き回れるものの姿勢の自由度が低いため、障害物に囲まれた動作環境において衝突を回避しながら目的位置へ到達することが困難なケースがあった。 8軸ロボットシステムの姿勢自由度には冗長性があるため、TCP（手先位置）を固定したまま姿勢のみ変更することが可能です。たとえば、教示作業中にアームが障害物と干渉しそうになった際、干渉を回避できる姿勢へ容易に変更できます。また、6軸ロボットと比較してアームの全長が長大なため、高所から低所まで幅広い領域を1台でカバーできます。 FASTSUITE Edition2を活用した事前検証技術は、現場でのロボット教示作業時間の削減に寄与します。このロボットシステムの実機デモ実演は、2024年7月4日～6日まで開催されたロボットテクノロジージャパン名古屋で実演されました。
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ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition2は、自動干渉回避機能のさらなるレベルアップのためにKINEO Works製品を正式採用
ドイツ、シュトゥットガルト – ソフトウェアソリューション、サービス、コンサルティングを専門とするIT企業であるCENITは、シーメンス社のKineoWorks自動パス最適化技術を同社のFASTSUITE製品に統合することを発表しました。この統合により、FASTSUITE Edition2の顧客は、合理化されたロボットプログラミングとパスプランニングの恩恵を受けることができ、プログラミング時間とコストを大幅に削減することが出来ます。これにより、アーク溶接やレーザーカッティング業務においてFASTSUITEを使用しているユーザーは、動作パスを自動的に生成できるようになり、多くの場合、５日間程かかるプログラミング時間をわずか2〜3時間に短縮できます。「この統合により、ユーザーはCADデータから直接ロボットの経路を自動的に生成できるため、プログラミング工程がさらに合理化されます。当社の自動経路計画技術がFASTSUITE Edition2に組み込まれることは、自然な組み合わせです。」 KINEO Works社グローバルセールス担当副社長 - PLMコンポのエヴァン・クヌティラは述べています。
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ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition2は、自動干渉回避機能のさらなるレベルアップのためにKINEO Works製品を正式採用国際ロボット展2025にて、最新バーチャルプラント製品を展示 FASTSUITE Edition2で作成したロボットシミュレーションデータをUniversal Scene Description（USD）フォーマットで出力する機能をリリース。Omniverse環境でリアリティのあるシミュレーションを再現可能航空機製造のために開発された8軸ロボットシステム向けにオフラインプログラミングや仮想試運転検証をサポートするため、8軸ロボットシミュレーション機能がFASTSUITE 上で開発された。株式会社スギノマシンは、CENIT FASTSUITEテクノロジーをベースにした新しい３Dシミュレーションプラットフォームを発表いたしました。ドイツ自動車メーカーが、産業用ロボットと5軸加工機の両方でオフラインプログラミングできるFASTSUITE Edition2 を採用ドイツ自動車メーカーがFASTSUITE Edition2 を活用１つのソフトウェアで2種類の違ったレーザーカッティング装置のプログラムを作成塗装ロボットオフラインプログラミング　最新バージョンEdition2発売開始「デジタル白書　次世代のデジタルファクトリーソリューション」　小冊子を無料提供バーチャル試運転システムを発売開始 Automatica 2018 国際オートメーション・メカトロニクス見本市 =CENIT、次世代3D シミュレーションソフトウェアFASTSUITE Edition 2を展示= Automatica 2018（ドイツ・ミュンヘン市）入場チケット無料進呈　ロボット・オートメーション・メカトロニクスの国際展示会 DAIMLER イスタンブール（バス・トラック）がFASTSUITE Edition 2を採用 CeBIT　ジェトロブースにて、セニット・ジャパン　成功事例紹介
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株式会社スギノマシンは、CENIT FASTSUITEテクノロジーをベースにした新しい３Dシミュレーションプラットフォームを発表いたしました。 DAIMLER イスタンブール（バス・トラック）がFASTSUITE Edition 2を採用 CeBIT　ジェトロブースにて、セニット・ジャパン　成功事例紹介

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