株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン） 公式サイト

自動化工場の実現を促進する高機能ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition 2が製造プロセスに付加価値を提供

１）リソースビルダー ロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート ２）レイアウトビルダー デジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。 ３）オフラインプログラミング ワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。

バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能

基本情報： •シグナルマッピングとワイヤリング •SIL (Software in Loop) サポート •HIL (Hardware in Loop) サポート •シェアード・メモリー機能の採用 •OPC-UA国際規約に準拠 •AutomationML国際規約に準拠 •挙動設備モデル（設備属性情報付与） •PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理 •デジタルツイン対応のインフラストラクチャー

RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。

RF::Suite製品のメインモジュールは、 YAMS、 ViPer、 RobSim、emaHMから成り、デジタルツイン構築に必要な多くの機能を揃えています。これらの４つのモジュールでメカニカル挙動、ロジック挙動、ロボット挙動および作業者挙動を表現できます。ハードウェアインループ（HIL）及びソフトウェアインループ（SIL）の両方の接続方式でシミュレーションが実行可能になります。 YAMS　は複雑な３Dデジタル設備モデルに対するメカニカルシミュレーション機能を提供します。 正確に生産ラインの視覚化でき、キネマティックス（数値運動学）機能を有しており、複雑な生産システムの機械的動作を完全にシミュレーションできます。搭載しているスクリプトを使用して、センサーや複雑なマテリアルフローも簡単に作成できます。 ViPer　は仮想生産システム内の設備装置のロジックシミュレーションのために使用されるものです。個々の制御ファンクションブロックを作成して、リソースライブラリーの中で管理することもできます。ViPer でのプログラミングは、IEC61131で知られているすべてのプログラミング言語が利用可能です。

現場の生産システムに接続して稼働状態の可視化とPLCからのメッセージを使用して生産状況をリアルタイムに監視可能。

■個々のワークセルのサイクルタイムを確保するだけでなく、ライン全体のサイクルタイムを検証して、設備のダウンタイムを防止することは大きな課題です。 ■このような課題を克服する為に、設備稼働データによる数値分析を使用した最適化するツールが求められています。 ■現実工場から収集される設備稼働データとデジタルツインのデータを基に、インターロックチェック機能を使用して、不具合を検出し、ロボット間のインターバル時間などを分析します。　 ・実稼働中の工程の完全なサイクルタイム図を作成し、計画された工程との比較が可能 ・将来計画用にこのプロセスをサイクルタイムライブラリーに保存可能 ・本番環境での装置の稼働効率を評価でき、ボトルネックを検出  ■自動化ラインにおけるインターロックチェックとプロセス分析機能の両方を活用してプロセスの最適化を実現 ■サイクルタイム図とロボット間のインターロックシーケンスを使用して最適化の可能性を特定 ■実生産ラインのダウンタイムの危険を冒すことなくデジタルツイン上でその改善案を検討 ■実工場が稼働する前にセーフティーガードとして最適化検討活動を支援します。