株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン） 公式サイト

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

•代表的な３DCADデータのダイレクト入力機能 •CAD中間フォーマット入力は標準装備 •世界中のロボットメーカーをサポート •直感的でタブレット感覚の操作性（オブジェクト指向） •サーボガン自動開閉機能とガンチェンジ機能のサポート •複数台ロボットや外部軸などに対するI／O同期設定可能。 •協調動作定義（マスター＆スレーブ機能）が可能 •CAD上の点データから面直計算してツールパスを自動作成 •アプローチ／リトラクトのパラメーター設定（テンプレート化）でパス作成を自動化 •治具やクランプなどを考慮したコントローラー仕様や溶接条件を簡単にパラメーター入力可能 •到達性検討、干渉チェック、エラーモニタリング等の解析機能 •キャリブレーション機能を搭載 •スポット溶接パラメーターの事前定義 •速度、加減速、同期コマンド、I/Oシグナルなどの定義 •動作シミュレーションの3DPDF動画出力 •実機ロボットコントローラーの仕様に準拠したダウンローダーを搭載 •実機ロボットプログラムをアップロードしてシミュレーション再現が可能

デジタル設備モデルをすばやく簡単に構築して、ワークセルやライン全体の3Dベースのレイアウト検証が可能です。

レイアウトシミュレーションに必要なシンプル教示及びシミュレーション実行機能を標準搭載しております。 「3D インフラストラクチャー」 　　＊ジオメトリーカーネル（Parasolid) 　　＊オブジェクト指向のGUI 　　＊3DCAD中間フォーマット入力機能の標準装備 　　 　　(IGES, STEP, JT, AML, STL, etc ) 　　＊データクリーニング機能 (軽量化、簡略化） 「3Dシミュレーター基本機能」 　　＊リプレイスライダー機能 　　＊ツールアンロック機能 　　＊プロセスジオメトリーの事前定義 　　　　　(ツールパス計算用ワークピース作成） 　　＊干渉チェック 　　＊ツールパスの2D/3D表現 「レイアウト・ビルダー」 　　＊ドラッグ＆スナップ機能による設備の配置検討 　　＊メカニカル＆エレクトリカルアダプター（設備の連結） 　　＊到達性検証及びスペース検証 　　＊工程検証：シンプルティーチング（ピック＆プレイス）

バーチャル設備モデルとRobot、PLC、CNCを接続して生産設備全体の挙動、ロジック検証やバーチャル試運転検証が可能

基本情報： •シグナルマッピングとワイヤリング •SIL (Software in Loop) サポート •HIL (Hardware in Loop) サポート •シェアード・メモリー機能の採用 •OPC-UA国際規約に準拠 •AutomationML国際規約に準拠 •挙動設備モデル（設備属性情報付与） •PLC, VRC, CNCの混在環境での高速演算処理 •デジタルツイン対応のインフラストラクチャー

産業用ロボットを導入して、マニュアル教示ではなくオフラインティーチングを実施される人のための基本知識を説明します。　

ロボットシミュレーションは、産業用ロボットや治具の他、各種生産設備の3次元モデルを用い、ロボットの正確な動作シミュレーションを行うためのソリューションです。　製造工程への実機ロボットの適用検討を促進し、製造工程全体の最適化検証を通じて、現場現物による従来のライン立ち上げ期間を大幅に短縮化することができます。 溶接や組立などの製造ラインにおいて、実際の製品を使用せずに詳細なロボットティーチングを行うには、ロボットオフラインプログラミングが必要になります。　製品が完成していない段階でも製品の3Dモデルを利用してロボット及びその周辺装置の動作を事前に検証することが可能になります。 　また、複数のロボットが同時に動作するような加工工程では、実際のロボットや設備で検証を行うと干渉や衝突によって高価な設備を破損する恐れがあります。　ロボットオフラインプログラミングを使うことで設備の破損を回避することができます。　　さらに、シミュレーション環境でロボット動作の最適化検討が可能になるだけでなく、オペレータ育成のための教育ツールとしても有効活用することができます。

RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。

RF::Suite製品のメインモジュールは、 YAMS、 ViPer、 RobSimから成り、デジタルツイン構築に必要な多くの機能を揃えています。これらの３つのモジュールでメカニカル挙動、ロジック挙動、ロボット挙動を表現できます。ハードウェアインループ（HIL）及びソフトウェアインループ（SIL）の両方の接続方式でシミュレーションが実行可能になります。 YAMS　は複雑な３Dデジタル設備モデルに対するメカニカルシミュレーション機能を提供します。 正確に生産ラインの視覚化でき、キネマティックス（数値運動学）機能を有しており、複雑な生産システムの機械的動作を完全にシミュレーションできます。搭載しているスクリプトを使用して、センサーや複雑なマテリアルフローも簡単に作成できます。 ViPer　は仮想生産システム内の設備装置のロジックシミュレーションのために使用されるものです。個々の制御ファンクションブロックを作成して、リソースライブラリーの中で管理することもできます。ViPer でのプログラミングは、IEC61131で知られているすべてのプログラミング言語が利用可能です。