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長方形のベッド型ヘキサポッドデザイン。 PIの多軸モーションおよびポジショニングソリューション ヘキサポッド（ギリシャ語で6本の脚に由来）は、6つのアクチュエータ（支柱）によって制御されるモーションプラットフォームです。それらはすべて1つのプラットフォームで同時動作し、6自由軸の移動を可能にします。

カスタムヘキサポッド 例： 長方形のベッド型ヘキサポッドデザイン。 上下のフレーム間に配置された6つのアクチュエータが、ヘキサポッドモーションコントローラからの入力に基づいて、上部プラットフォームの3つのリニア軸（X、Y、Z）および回転軸（ΘX、ΘY、ΘZ）を正確に位置制御します。

ヘキサポッドの用途例： ・天文学光学アライメント ・放射光施設チャンバーアライメント ・光ファイバーアライメント ・シリコンフォトニクスアライメント ・顕微鏡サンプル姿勢制御 ・マニピュレータ など