ジェトロ　サクセスストーリーにセニットジャパンが紹介される

株式会社テックスイートジャパン　（旧セニット・ジャパン）

日本の製造現場では、まだ生産ラインでの3D シミュレーション技術の応用が進んでいない中、同社はスマート工場システムを構築すべく、日本企業との協業により、その技術の普及に取り組んでいる。同社はサイバー空間内に仮想工場を構築するソフトウェア「FASTSUITE Edition2」を開発し、製品化している。このソフトは、工場にある設備、製品、工程、制御などのデータを使用し、仮想のサイバー空間内で実際の工場と同じ稼働をさせ、ネットワーク経由で収集した工場内のデータを用いて、製品の製造前に必要な検証と解析を行い、生産ラインの最適化を提案する。製造過程で発生し得る不具合を削減し、将来的には工場を無人化に近づけていくことで生産性の向上とコスト削減に寄与することを目標とする。セニット・ジャパン株式会社は、日本において外国企業が日本企業などと連携して取り組むIoT におけるプロジェクトを支援する、ジェトロの「グローバルイノベーション拠点設立等支援事業」に2016 年6 月に採択された。その事業の一環として、2016 年秋、広島に本社を置く国内有数の自動車車体部品メーカーと提携し、実証研究に取り組んだ。

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関連製品情報

デジタルファクトリー製品FASTSUITE Edition 2
自動化工場の実現を促進する高機能ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition 2が製造プロセスに付加価値を提供

１）リソースビルダーロボット、加工機、コンベア、冶具などの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って効率的にデジタル設備モデルとして定義され、カタログ化が可能。デジタル設備モデルは、３D形状だけでなく、キネマティックス、メカニカルアダプター、エレクトリカルアダプターで構成され、高パフォーマンスシミュレーションのために軽量化・簡略モデルとしてサポート２）レイアウトビルダーデジタル設備モデルを使ってワークセルやライン全体のレイアウト設計・検討を行うツールです。　ロボット1台の単一セルから複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に結合。ピック＆ドロップのロボット教示、シミュレート機能や到達性検討などの設備成立性検討も可能。３）オフラインプログラミングワークピースに加工技法を定義するという「プロセスジオメトリ」の考え方を採用しており、加工対象の３Dデータを利用してロボットや加工機の動作を定義し、シミュレーション検証を行います。ロボットアーム先端に取付けられたガンツール情報から合致する加工技法が自動的に選択され、動作軌跡の最適化・自動化が可能となります。
仮想メカトロニクス検証
仮想設備モデルの制御ロジックと挙動モーション検証を同一環境で実施可能。　　機械チームと制御設計チームのコラボレーションツール

１）リソースビルダー（治具の挙動設計）エンドエフェクターやポジショナーなどの生産設備は、スケルトンテンプレートを使って機構定義と挙動定義され、設備ライブラリーとして保存されます。２）レイアウト検討挙動定義された設備部品を使ってワークセルやラインのレイアウト設計・検討を行います。　ロボットを含まない装置からロボット1台の単一セル、複雑な自動化生産ラインに至るまですべてのデジタル設備モデルを論理的に構築します。３）パス作成とシミュレーション検討シンプルティーチング機能やCAD to Path自動パス作成機能を使って動作モーションデータを作成します。信号起動による仮想設備のロジック検証とモーション検証を同時に実施する事が可能で、到達性検討や干渉チェックなどの成立性検討を素早く実施できます。４）データインポート CAD中間フォーマット（STEP,IGES, JT, Parasolid, VRML, STL）の入力機能は、標準装備されており、CATIA, NX, Creo, SolidWorksなどのCADネイティブデータのダイレクト入力もサポートしています。
デジタル設備レイアウト検証
デジタル設備モデルをすばやく簡単に構築して、ワークセルやライン全体の3Dベースのレイアウト検証が可能です。

レイアウトシミュレーションに必要なシンプル教示及びシミュレーション実行機能を標準搭載しております。「3D インフラストラクチャー」　　＊ジオメトリーカーネル（Parasolid) 　　＊オブジェクト指向のGUI 　　＊3DCAD中間フォーマット入力機能の標準装備　　　　(IGES, STEP, JT, AML, STL, etc ) 　　＊データクリーニング機能 (軽量化、簡略化）「3Dシミュレーター基本機能」　　＊リプレイスライダー機能　　＊ツールアンロック機能　　＊プロセスジオメトリーの事前定義　　　　　(ツールパス計算用ワークピース作成）　　＊干渉チェック　　＊ツールパスの2D/3D表現「レイアウト・ビルダー」　　＊ドラッグ＆スナップ機能による設備の配置検討　　＊メカニカル＆エレクトリカルアダプター（設備の連結）　　＊到達性検証及びスペース検証　　＊工程検証：シンプルティーチング（ピック＆プレイス）
アーク溶接ロボットオフラインプログラミング
製品データの輪郭（境界）線からアーク溶接用ツールパスを自動計算して、ガン補正してシミュレーション実行後し実機プログラムを出力

3D形状から簡単に動作パスを自動作成＊任意な部位でトーチ角度を指定して溶接パスを自動作成＊様々なCADフォーマットの入力が可能＊エッジ／線データの近接面から面直計算して溶接パスを作成＊アプローチ／リトラクトのパラメータ設定による自動ツールパス作成＊ツールパス補間機能にて溶接動作の最適化。＊トーチ交換した状態で溶接パスを作成することでトーチ交換のツールパスを作成する自動ツール交換機能。　豊富なシミュレーション便利機能＊高性能干渉検出機能とエラーモニタリング機能＊溶接トーチを固定したまま外部軸を動かしてパスを作成する外部軸補間機能＊複数のロボットとポジショナーを使用した協調動作が可能＊スティッチ溶接機能を有効にすることで、自動的に設定したシームの長さで断続的な溶接ツールパスが作成することができます。＊ボックス溶接機能を有効にすることで、自動的にボックス溶接特有の溶接ツールパスが作成されます。＊ツールの向きが常に下向きになるように、外部軸に対して自動垂直補間計算される。